... a única coisa foi a advertenca que o Jorge fez ao falar que era pra cuidar da excitação superior do circuito, que não entendi ...
Acruwer,
as pontes H nada tem de misteriosas, mas costumam dar surras em gente grande ... há dois aspectos muito importantes que são a fonte mais frequente de problemas, os que costumam dificultar o projeto.
O primeiro é mais ou menos óbvio: os transistores de um mesmo ramo, ou seja os de um mesmo lado, na mesma perna do H, não podem conduzir ao mesmo tempo, isso seria um curto-circuito direto e franco, com as consequências previsíveis. A melhor solução para isto é adotar o que é conhecido por
dead band (zona morta, faixa de guarda, etc). Isto quer dizer simplesmente que há no circuito algo que garanta que um transistor corte completamente antes que outro inicie a condução. Isto pode ser omitido quando a frequência de operação é baixa, e um "vazamento" é tolerável, mas pode inviabilizar completamente a operação sob frequências mais elevadas, como a dos nossos choppers.
O segundo é menos óbvio e por isso foi o alvo do meu comentário: As tensões de alimentação do motor e da lógica de controle são, via de regra, bastante discrepantes e em função disso, há algumas dificuldades para polarizar corretamente os transistores da parte alta da ponte e é comum que os projetos sejam bastante deficientes quanto a isto.
Imagine uma configuração bastante comum, uma ponte composta por transistores bipolares PNP na parte alta e NPN na parte baixa, ou FETs de canal P e canal N. É fácil provocar a condução dos transistores de cima apenas "aterrando" a base ou gate, mas é menos fácil garantir o corte, pq temos de levar a base ou gate a um potencial muito próximo ao da alimentação do motor. Imagine o que isto significa no caso da CNC3AX, como se discutia. O 7409 não suportaria a tensão, demasiado elevada ... bom dizer tb que há questões relativas à velocidade de comutação, que se for muito baixa pode inviabilizar a operação na frequência desejada e/ou reduzir muito a eficiência do circuito, causando aquecimento intolerável dos transistores em função das perdas de comutação.
Há diversas soluções pra isto, desde CIs dedicados, opto-acopladores, etc ... mas é um aspecto crucial para a boa operação da ponte e é aqui que muita gente tropeça ... daí meu alerta ...
Entenda bem, não tô dizendo que não é possível fazer uma excelente ponte H "caseira", nem querendo desestimular, tô tentando passar uma noção da coisa, que é menos trivial do que possa parecer, não basta pendurar quatro transistores em um 7409 para resolver o prob ...
