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PROJETOS => Projeto - CNC3AX => Tópico iniciado por: jonhy em 31 de Maio de 2012, 14:58
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Olá Senhores,
Procurei no forum, alguma informação referente a isso, porem como não encontrei, venho criar esse tópico a espera de alguma ajuda.
Montei uma fonte cnc3ax, na qual realizei todos os testes e configurações necessárias e está tudo ok.
Estou operando com 3 motos de 200 passos, 3.0v 3A por fase, rodando com uma fonte de 24v 32A.
O pino 15 do L297 está configurado para 80% da carga do motor por fase, ou seja 2.4A.
No mach 3 a configuração de cada motor está com 200 passos, a velocidade de 200 mm e a aceleração em 2000, o step pulse está em 5 e o dir pulse tambem em 5.
Ai que surge o problema, quando mando o mach 3 executar um desenho de teste, os motores funcionam bem em uma velocidade normal e na alta tambem, porem quando há o comando para eles darem passo simples, ou em uma velocidade pequena, os mesmos começam a trepidar, e o eixo deixa de girar, assim que o software, aumenta a velocidade dos mesmos, os mesmos funcionam perfeitamente.
Testei com a placa em ambas as configurações, meio passo e passo cheio, porem o problema é o mesmo.
A lpt está configurada na bios como Standard, e a configuração do PC supre todo o software.
Sei de que pode ser um problema de simples solução, porem esse prolema está me consumindo 6 dias de quebra cabeça sem sucesso.
Então ficarei muito grato se alguem puder me ajudar nesse quebra cabeça.
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Coloque a placa em meio passo, aumente o ajuste de correte para o nominal do motor e altere as configurações no Mach3...
Se a velocidade está em 200, a aceleração é mais ou menos 10% ou 20 usando o exemplo...
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Coloque a placa em meio passo, aumente o ajuste de correte para o nominal do motor e altere as configurações no Mach3...
Se a velocidade está em 200, a aceleração é mais ou menos 10% ou 20 usando o exemplo...
Fiz o que você recomendou, porem com a placa ao meio passo, e as configurações no mach 3 com 200 passos, 200 de velocidade e 20 de aceleração, e já ajustados para a corrente máxima do motor, ai todos trepidam independete da velocidade.
Já quando coloco a placa a passo cheio a mesma não trepida em velocidades altas, porem praticamente para o eixo nas velociddades baixas.
Será que pode ser algo relacionado a velocidade setada?
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Dificil dizer alguma coisa assim sem ver como está a coisa.
Normalmente os motores funcionariam melhor em meio passo mas isso de vibrar pode ser que por acaso esteja trabalhando em velocidades muito baixas - experimente aumentar a velocidade e a aceleração, sempre mantendo a faixa de 10 a 20% da velocidade.
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Dificil dizer alguma coisa assim sem ver como está a coisa.
Normalmente os motores funcionariam melhor em meio passo mas isso de vibrar pode ser que por acaso esteja trabalhando em velocidades muito baixas - experimente aumentar a velocidade e a aceleração, sempre mantendo a faixa de 10 a 20% da velocidade.
Vou tentar quebrar a cabeça e ver no que dá, sugere que eu aumente a velocidade, ou abaixe a velocidade?
Testei a pouco com 400/40, 400/30, 400/20, 400/10, 200/10 e 200/30 sem sucesso.
Daqui a pouco perderei os ultimos fios de cabelo tentando resolver esse problema da velocidade! rs
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Só para relembrar - a sequencia de ligação dos fios do motor no drive - estão certas, confere?
Pode acontecer de estar errado e o efeito é de só rodar em algumas faixas de rotação e vibrar
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Só para relembrar - a sequencia de ligação dos fios do motor no drive - estão certas, confere?
Pode acontecer de estar errado e o efeito é de só rodar em algumas faixas de rotação e vibrar
Será que pode ser isso, pois roda normalmente no JOG, e em velocidades normais para altas, apenas no passo lento que o bicho pega.
Meu motor tem a seguintes cores de fio, (branco, verde, azul, amarelo, vermelho e preto), será que se eu montar na sequencia invretida de preto a branco algo mude?
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Velocidades baixas com uma resolução baixa sempre faz com que o motor funcione vibrando.
Pode tentar minimizar isso colocando uma placa com mais micropassos, mas não há milagre - quanto mais micropassos mais suave o motor gira, mas menor é o torque e mais dificil de gerar pulsos em alta velocidade...
Se está funcionando não mexa nas ligações.