Errado galera,
Os Jumper para o enable, são os JP1,JP2,JP3 e vai depender da configuração dos programas utilizados
O Switch é para mudar de Half ou Full = Meio Passo ou Passo cheio
O conector K12 é para fim de curso e ferramentas.
Caso não vá usar chaves de fim de curso e home, não precisa mexer.
Caso for utilizar os sensores, tem que ser feita a configuração nos programas de controle.
E respondendo ao Iso, nãotem nada haver com placa Opto-Isoladora ou controlar motores de passo.
A Opto-Isoladora ou BOB é uma placa com buffer e optos que serve para protejer caso ocorra algum problema entre o driver e o computador.
Att:
Jost Dayan