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PROJETOS => Projeto - CNC3AX => Tópico iniciado por: Alessandro Bortoletto em 15 de Fevereiro de 2012, 20:06
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Boa noite a todos!
Eu tenho uma CNC3AX face simples e estou tentando ligar 3 motores de 32 kgf da action, controlado pelo EMC 2.4. Isso vai em uma máquina de 1000 x 500, ja montada e toda alinhada, eixos retificados de 30 mm no eixo Y, 25 no X e 20 no Z, até ai tubo bem. Mas começaram os problemas:
Os motores não rodam, até consegui fazer rodar do TCNC, com uns 2.400 mm/m, mas no EMC ele perde passo no arranque e na parada, quando eu mando ele girar pra esquerda ele vai, mas se eu inverto a rotação ele continua girando a esquerda, o mesmo acontece se eu faço o inverso.
Estou usando motores de 32 kgf bipolar ligado em unipolar que cai pra 23 kgf, 2.1A
Fonte de 30V 20A
Já aumentei e abaxei a rampa, a velocidade e nada aconteceu.
O Camargo disso que pode ser a largura do passo, mas ai não consegui alterar no EMC e eu não tentei ligar no Mach 2, preciso que ela funcione o EMC, será que tem alguém que sabe como faço isso ou qual o procedimento para fazer este motor girar certo?
Tenho 2 CNC´s, uma usa o CNC3AX e roda muito bem, apesar de não usar rolamentos e sim buchas de tecnil, mas com ,motores de 15 kgf. Nesta era pra funcionar melhor, mas estou apanhado pra burro pra fazer esse drive funcionar.
Peço ajuda aos companheiros do fórum.
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Na janela de configurações do Wizard há uma das telas onde se indica o tamanho dos pulsos através de perfis pré definidos - há um perfil para a cnc3ax ou melhor, para o chip L297, que é o que a cnc3ax usa.
Outro ponto importante é o ajuste da latência - nas versões mais atuais do EMC há janelas de ajaliação dessa latencia, e mjuito importante, ler como se deve ajustar isso:
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?TweakingSoftwareStepGeneration
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Gilii,
foi configurado o drive para L297 e a latência tb foi ajustada. Por isso digo que não sei mais que pode ser.
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Num chute sem angulo e apenas baseado num talvez meio remoto, quem sabe não é um problema com o micro, mais precisamente com a tensão presente nos pinos da porta paralela, isso claro "SE" estiver usando a cnc3ax diretamente conectada ao PC, sem usar uma placa buffer ou algo do genero...
Cabo de comunicação - pode ser outro ponto de falhas...
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Eu tenho uma CNC3AX face simples e estou tentando ligar 3 motores de 32 kgf da action, controlado pelo EMC 2.4. Isso vai em uma máquina de 1000 x 500, ja montada e toda alinhada, eixos retificados de 30 mm no eixo Y, 25 no X e 20 no Z, até ai tubo bem. Mas começaram os problemas:
Os motores não rodam, até consegui fazer rodar do TCNC, com uns 2.400 mm/m, mas no EMC ele perde passo no arranque e na parada, quando eu mando ele girar pra esquerda ele vai, mas se eu inverto a rotação ele continua girando a esquerda, o mesmo acontece se eu faço o inverso.
Estou usando motores de 32 kgf bipolar ligado em unipolar que cai pra 23 kgf, 2.1A
Fonte de 30V 20A
Já aumentei e abaxei a rampa, a velocidade e nada aconteceu.
Você disse que rodou num PC com o TCNC, foi o mesmo PC com o EMC2? Não seria o PC?
Em JOG, movimentando manualmente no EMC, os motores rodam normalmente?
Uma hipótese - O fato do motor continuar girando para um lado no EMC, ocorreu na opção de "X AxisTest"? Caso afirmativo, pode ser a opção "Test Area", onde você define o quanto o motor deve se deslocar antes de inverter a rotação.
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Gilii
esta maquina ainda não tem pc definido, estou usando um pc que uso em outra cnc que usa o EMC e a CNA3AX, e funciona muito bem, estou usando a placa direta no computador, e cabo eu já medi, está certo. Já nem sei mais que pode ser.
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minilathe
o computador do TCNC não é o mesmo do EMC, e no teste do eixo na configuração tb deu este problema, quie achei que era o test area, mas não era.
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Veja se não é a sequencia de ligação dos fios das fases do motor na placa - costuma enganar bastante gente grande...
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Gilii
eu que sou bastante leigo no assunto vou colocar ai a documentação do motor e como estou ligando, assim vcs me ajudam. http://www.actiontechnology.com.br/produto/208/sm1-8-e8532n-mn
estou ligando da seguinte forma os fios:
laranja/branco - vermelho - azul - verde - amarelo - preto/marrom
será que está certo?
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Os fios estão ligados corretos. Deixe assim.
O problema pode ser o sinal da paralela que esta errado.
Na janela onde vc configura os pinos da paralela, inverta só o sinal de passo do eixo com problema.
E se estiver andando só para um lado, inverta o sinal de direção.
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Alebe
todos os eixos apresentam o mesmo problema, mas confesso que não tentei inverter a posição dos pinos, amanhã vou fazer o teste. Se bem que acredito que não seja este o problema.
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Outra coisa pode ser do sinal da paralela neste pc do emc estar muito baixo.
Em notebooks isoo é muito corriqueiro, mas já vi desktops também apresentarem sinais na paralela bem fracos.
Algo como 3 a 3.3V.
E neste caso é preciso usar um buffer.
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A sequencia de ligação do fechamento no motor está correta, mas veja a sequencia de ligação desses fios na placa...
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Com o objetivo de confirmar a ligação Unipolar (8 fios) que fiz de meus motores Actions de 32 à placa CncAX3, e também com a intenção de contribuir com o tópico, segue uma tabelinha que montei para facilitar a realização deste procedimento:
Inicialmente temos que observar que o data sheet do motor utiliza as letras:
A O C B M D, para referir-se a ligação dos fios das bobinas e ptos. médios . Com isso em vista, lendo nas colunas do gráfico, temos a seguinte relação:
bornes/CNCAX3 1 2 3 4 5 6 7 8 bobinas/ptos.médios-CncAx3 LB B* A* B A LA VCC+ GND Equivalência M.Action M D C B A O
De acordo com a tabela acima e a equivalência das cores dos fios no data sheet, obtive um resultado semelhante ao postado acima, em ordem inversa. Dessa forma, considerando a nomeclatura que utilizei, (bornes da esquerda para a direita) minha ligação foi a seguinte:
B 1= preto/marrom B 2= amarelo B 3 = verde B 4= Azul B 5= Vermelho B 6= laranja/branco
Espero que ambos estejamos agindo corretamente. Simplesmente uma questão de referencial. rs Grato. Odair
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Ligar os fios:
LARANJA/BRANCO em LB
VERDE em B*
AMARELO em A*
VERMELHO em B
AZUL em A
PRETO/MARROM em LA
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Muito obrigado pela gentileza. odair
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Obrigado.