Diego, tudo indica que a corrente não está sendo controlada ... os possíveis motivos são muitos, a começar por L297 defeituoso (e há muitos por aí, já refuguei uma dúzia, NOVOS) ...
O ideal seria vc levar a placa a alguém que disponha de um osciloscópio, mas se não puder, verifique se não há alguma trilha trincada, soldas frias, pontes de solda, etc, enfim faça uma revisão muito cuidados e revise de novo ...
Teste um driver de cada vez, um único motor ligado, preferivelmente alimentando-o com a tensão nominal, se funcionar, aumente a tensão até escutar o apito do chopper ... o que pode não ocorrer, se o L297 estiver pifado ou houver um prob no cicuito de controle de corrente ... com isto vc poderá isolar o prob, ver se é só em um circuito ou todos ...
Antes disso, verifique se não há algum FET em curto ou invertido ...