Respondendo as observações dos colegas:

Roberto, já estamos trabalhando com fusíveis com maior capacidade, não sei se é o caso dos motores de passo, mas normalmente motores CA parte com uma corrente superior a nominal.

Marcus Fermino, seguindo sua orientação fizemos o teste citado por você, zeramos a tensão no pino 15 do L297 e ligamos com a lâmpada em serie com a placa, ao ligar a alimentação do motor do eixo testado (eixo Z) o filamento da lâmpada acendeu muito pouco e pela primeira vez escutamos um barulho bem baixo no motor, esse chiado vem depois de alguns segundos após desligar a alimentação do motor.
Os testes dos fets foram feitos com eles instalados na placa.

Gil Pinheiro, ajustamos a tensão de 0,16 v  no trimpot de acordo com a corrente do motor I=1,6 a e Rsense: 0.1 Ω.
Gostaria de mais detalhes de como ligar as 4 lâmpadas para teste das bobinas do motor.

Acruwer, fizemos teste nos fets, todos estão isolados no dissipador, não encontramos curtos entre os terminas (G, D, S), todos estão com a mesma resistência entre o gate e o source de 1,62kΩ.
Devo retira-los da placa para fazer as medições?

Agradeço muito o apoio de todos vocês, e espero em breve também está contribuindo.

Fotos da parte interna

   

Segue fotos do teste que o Marcus orientou.

   


Segue fotos da medição da alimentação do motor:




Abraços ;

Juvajunior

Gil Pinheiro, ajustamos a tensão de 0,16 v  no trimpot de acordo com a corrente do motor I=1,6 a e Rsense: 0.1 Ω.
Gostaria de mais detalhes de como ligar as 4 lâmpadas para teste das bobinas do motor.

Com as lâmpadas, voce não vai testar as bobinas do motor, mas sim o circuito, para verificar se o mesmo está acionando as fases do motor corretamente.

Ligue conforme a figura a seguir, ligue as lâmpadas no lugar do motor. Use lâmpadas de 100W para a luminosidade poder ser enxergada, com 12V de alimentação, a corrente será de quase 250mA (eu testei e medi a corrente).

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Segue um passo a passo antigo que achei interessante copiar. Se a administração do Forum entender que é replicação desnecessária, pode apagar. É bom saber que está tudo aqui, realmente, basta um pouquinho de paciência e pesquisar.

1- Montar a parte comum aos 3 eixos na placa, ex: Jumpers, fonte, conector db25, resistores, suportes dos CIs, etc...

2- Depois montar um eixo completo, se for o primeiro eixo devera ser o eixo Z (motor Z), pois é nessa parte do circuito que se encontra o oscilador que manda o sinal para os outros eixos.

3-Não colocar nenhum CI na placa.

4-Ligar a alimentação da placa MAS NÃO ligar a alimentação dos motores.

5-Sem colocar o L297 na placa, verifique que chega a alimentação (5V) no soquete do CI, medir entre o pino 2 e o pino 12.

6- Ainda sem colocar o L297 ajustar a corrente desejada para aquele motor.  No caso do motor Z ajustar pelo trimpot P1 e medir no pino 15 do soquete do L297.  Para o cálculo do ajuste da corrente veja a documentação da placa.

7-Se tudo estiver correto, desligue a alimentação da placa e coloque o L297 na posição correta no soquete.  Cuidado com a posição, se colocar na posição errada, adeus ao CI.

8- Ligar a alimentação da placa MAS NÃO ligar a alimentação dos motores e meça a tensão com um multimetro/voltimetro os pinos 4,6,7 e 9 do L297.
O ideal seria neste teste ligar a placa ao PC com o turboCNC ou qualquer outro programa para o mesmo fim,(desta maneira já estariamos testando o sinal desde o PC até o eixo selecionado) utilizar o JOG,e medir outra vez nos pinos 4,6,7 e 9 do L297, o valor desses pinos devem estar diferentes (99% das vezes).

9-Se tudo estiver correto, desligue a alimentação da placa e coloque o 7409 na posição correta no soquete.  Cuidado com a posição, se colocar na posição errada, adeus ao CI.

10-Ligar a alimentação da placa MAS NÃO ligar a alimentação dos motores e meça a tensão com um multimetro/voltimetro os pinos 3,6,8 e 11 do 7409.
O ideal seria neste teste ligar a placa ao PC com o turboCNC ou qualquer outro programa para o mesmo fim,(desta maneira já estariamos testando o sinal desde o PC até o eixo selecionado), utilizar o JOG, e medir outra vez nos pinos 3,6,8 e 11 do 7409, o valor desses pinos devem estar diferentes (99% das vezes).

11-Se tudo estiver correto, desligue a alimentação da placa.

12- Com um multimetro/ohmimetro verifique que TODOS os FETs devem estar ISOLADOS entre eles e entre o dissipador. IMPORTANTISSIMO.

13-Ligue o motor a placa e ligue a alimentação da placa e a alimentação dos motores.  Utilizando o JOG do programa, movimente o mesmo.

14-Monte outro eixo, e por analogia siga os mesmos passos anteriores.

Jvfc, iremos verificar os valores dos resistores e capacitores, quem sabe esse problema e decorrente da montagem de componentes trocados, valeu pela dica.

Gil, eu quis perguntar exatamente isso, como verificar a tensão de alimentação das bobinas dos motores. Já estamos montando as lâmpadas conforme orientação, muito obrigado pela ilustração.
Em relação ao passo a passo eu já conhecia, mesmo assim agradeço pela atenção.

Marcus, nesse fim de semana estaremos levando a placa para o laboratório para verificar todas as soldas e possíveis curtos na placa, mais uma vez obrigado.

Gilii, o material citado pelo colega Gil já conhecemos, pois seria muito difícil começar a montagem da placa sem pesquisar, os resultados citados na primeira pagina foram obtidos através de dicas de montagens dessa mesma placa, a pesquisa sempre foi a nossa primeira alternativa, só postamos esse problema porque realmente não conseguimos encontrar o defeito.

Um grande abraço a todos.

Att;

Juvajunior

Gil, eu quis perguntar exatamente isso, como verificar a tensão de alimentação das bobinas dos motores. Já estamos montando as lâmpadas conforme orientação, muito obrigado pela ilustração.

Sendo um circuito do tipo chaveado (PWM) a única forma, correta, de voce medir a tensão nas bobinas, num circuito desse tipo é através de um osciloscópio. Pois a tensão varia dezenas de milhares de vezes por segundo, sendo uma forma de onda pulsada, cujo valor medido por um multímetro são é muito esclarecedor.

Por outro lado, considere o seguinte, se o acionamento do L297 (ligando e desligando as bobinas do motor) estiver correto, não importa a tensão nas bobinas...

Assim, a determinação indireta da corrente no motor, através da medição da tensão no trimpot, além de mais simples, seria mais produtivo.

A propósito, se tiver um osciloscópio ajuda. Mas não é indispensável....

O Gilberto comentou algo realmente "estranho", essa camada prateada em sua placa. O que é e para que serve?

Agora venho agradecer a todos que me ajudaram a resolver o problema da queima de fusíveis.
Resolvi trocar todos os IRLZ14 os L297 e 7409, retirei a tinta prata e refiz as soldas dos soquetes.
Os motores ficam emitindo ruídos bem agudo e o eixo fica travado, difícil de girar.
Agora vou baixar o turbocnc para testes.
Mais uma vez obrigado e um abraço para todos.

E outra, sem colocar os motores o fusivel queima, muito estranho

Dê uma checada no capacitor eletrolítico da placa, do eixo Z (que você disse ser o problemático), se estiver com terminais curtos poderia encostar nos resistores de 5Watts, gerando curto.