O Que me levou a fazer essas considerações foi os problemas que minha máquina havia apresentando conforme a Seguir:

Perda de Passo ao Usinar MDF (2000mm/min, Passe de 3mm, fresa 6mm para tupia) Também perdia passo com Jog maior que 4000mm/min

     Uma dos Drivers Smile como podem ver no vídeo ao estar em funcionamento não fica com o led piscando como os outros, ele fica estático, minha controladora no ano passado apresentou defeito, não vem ao caso agora pois o Rudolf se prontificou a acionar a garantia e me atendeu consertando uma das placas, agradeço pelo bom atendimento prestado, porem mesmo depois do reparo conforme podem ver o led dessa placa não pisca como os outros. Mas como a perda de passo diminuiu consideravelmente deixei pra lá. Se algum colega que usa esse drive tiver passado por algum comportamento desse se puder me dar uma dica...

    Pois bem tentando melhorar o desempenho de minha máquina, troquei algumas peças que poderiam estar apresentando folgas e troquei inclusive o computador, para minha surpresa ao substituir o velho pentium 4 que tinha por um novo PC (Core i3) até o som dos motores modificaram e consegui velocidades de Jog de 4000mm/min sem perda de passo, e a usinagem está ok mantendo abaixo de 2000mm/min.

    Hoje aconteceu um fato que gostaria de compartilhar com o Srs, reiniciei o PC com boot pelo dos e estava verificando as configurações do Smile, e por um
descuido acabei dando enter no menu que atualiza a versão do Software, e acabei mudando da versão 1.02 que o Rudolf havia atualizado para 1,01 que estava gravada no pendrive Reiniciei a máquina e para minha surpresa a mesma está com o dobro do deslocamento sem a perda de passo, no vídeo que mostro abaixo a mesma esta a uma velocidade de JOG de 9000mm/min sem perda de passo, coloquei a mesma para trabalhar a 4000mm/min e tentei parar o eixo z com a mão e cheguei até a arrastar a mesa do chão e não houve perda de passo, está tudo com as seguintes configurações:

     Motores 15Kgf.cm Akyama
     Redução 2:1
     Drive em Meio Passo
     Velocidade 9000mm/min
     Aceleração em 500mm/min
    Teste em Vazio porem com velocidade de 4000 não consegui parar o eixo forçando com a mão
    * Essa velocidade foi só para teste afinal pra mim os 3000mm/min está de bom tamanho pois no mdf com passe de 3mm e fresa de 1,4mm passou de 1000mm/min a fresa quebra, sendo assim pra que mais velocidade.

     Antes de vir aqui amolar os Srs, estudei bastante o comportamento dos motores de passo e não estou conseguindo entender como esses motores chegaram a esses deslocamentos agora.

     De acordo com o Datasheet do motor a curva de torque dele em 5000 PPS da 1Kgf.cm de torque e como meu motor está em Unipolar esse valor é ainda mais baixo, conforme os cálculos:
     *fonte Datasheet Akyama  RPM=(PPS*60)/PPR
      Substiruindo a pior situação do gráfico fica RPM=(5000*60)/400 = 750RPM
      Situação do Vídeo, 9000mm/min = 9000/5 = 1800RPM no eixo considerando a redução 2:1 são 3600 RPM no motor se eu substituir esse RPM na formula acima da 24.000 PPS Meu portico pesa em torno de 25kg como pode esse torque minusculo conseguir deslocar o conjunto? gostaria de saber onde estou errando nos cálculos ou na interpretação.
      Calculei o torque com a seguinte formula *Fonte: Retirada da Planilha do Fabio Gilli publicada em outro tópico:
      Carga=(2*Pi*T*Eficienciafuso)/passofuso pois bem pegando os míseros 1Kgf.cm fiz a seguinte conta:
      1Kgf.cm = 9,81N.cm = 98,1N.mm substituindo na formula com passo = 5mm eficiência 0,9 da um total de 110,94N ou aproximadamente 11,31Kg e isso considerando 750RPM porem meu motor está pelas minhas contas a 3600RPM se meu pórtico pesa no mínimo 25kg como pode os motores estar dando conta?
      Estou fazendo essas perguntas pois estava pensando em colocar motores mais fortes porem depois desses cálculos e da experimentação parece que não precisa, preciso é aprender mais, porem queria entender porque ao calcular a carga transmitida pelo fuso a mesma é inferior ao peso do conjunto que está sendo deslocado
     Se alguém não estiver pulando carnaval e puder me dar umas dicas

Obrigado.

Segue o Vìdeo:

Driver Smile CNC a 9000mm/min

Após atualizar para a nova versão 1.02 as caracteristicas se manteram

Fala, seo Mateus Tudo certinho?

Pelo que entendi do seu relato, a velocidade estava baixa, você trocou o PC e os motores pararam de perder passo. Quando você gravou (sem querer) a versão anterior do Smile (1,01) você deve ter aumentado a configuração do programa do PC (Mach, EMC2, ...) para ver até onde poderia ir. Voltando a versão do Smile (1,02) a performance se manteve. Se entendi certo, uma das justificativas do aumento da performance poderia ser a troca do PC. Provavelmente o jitter é bem menor, gerando uma frequência mais estável ao Smile.

Você pergunta como os motores podem estar dando conta. Um dos motivos poderia ser o Smile

Ah, verifique se a corrente configurada no Smile está certa. Se estiver acima da nominal do motor poderia dar este efeito, mas diminui a vida útil do motor.

PS: Como os vídeos são bloqueados aqui na empresa, só poderei assistí-los à noite. Já adianto que o led de cada Smile funciona independente dos outros (nem sei se é essa a dúvida).

Oi Rudolf, obrigado pelas considerações, chequei a corrente dos motores e estão em 3A, de acordo com o Datasheet em Unipolar a corrente é esta mesmo , estou usando Mach3, Motores Akyama 15kfg.

Um dos meus drives está apresentando exatamente um comportamento muito parecido com esse.

O Smile do Mateus estava com outro tipo de problema.

O restante foi respondido no outro tópico.