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PROJETOS => Projeto - Smile => Tópico iniciado por: lolata em 03 de Julho de 2010, 15:23
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A tempos venho brincando com essas maquininhas e somente uma eu coloquei chave de fim de curso, confesso que não gostei do resultado, mas a pedido de um amigo, estou pensando em colocar essas chaves na maquina dele, que tipo de chave seria o mais recomendado, tanto em fim de curso como a chave p/ Home.
Andei vendo umas chaves na net, mas nenhuma me convenceu.
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Se for pensando somente em proteção contra colisão, acho que qualquer uma dessas serve.
Vai depender mais do local onde for colocado para escolher o modelo.
Agora, se for usar pensando em parada exata pode haver uma certa dificuldade com a resposta da chave, e tambem com a inércia da máquina.
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Lolata, que Spindle esta maquina vai ter, se for a água o negócio pode complicar devido as interferencias lembra?
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Alebe
Eu já coloquei essas chaves em minha maquina e pela experiencia que eu não uso mais, pois a parada não é exata e ai voce tem que dar uma folga p/ inercia, com essa folga voce perde area util, isso se pensando na chave de fim de curso, com respeito a chave Home a coisa vai ficar mais complicada.
EU vi umas chaves opticas que esta a venda no mercado livre, poderia fazer um teste tambem.
Ivan
A ideia é colocar a pulga atraz da orelha do Rudolf.
Eu tive o problema com a interferencia e o Smile, mas foi na chave de Emergencia, ai o Rudolf alterou o valor de um resistor e o problema acabou, se eu tiver esse mesmo problema com a chave de fim de curso, vou ficar no pé dele, hehehhehe, a vantagem de ter um projetisda do Smile vizinho de casa é essa, hehehhe.
Um Abraço
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Ola nobre amigo MARCOS!!!!!!
Sempre nos surprendendo com suas belas maquinas né?
Cara eu ja usei estas chaves de fim de curço e nunca tive problemas aparentes ou visiveis com elas em outras controladoras mais nao sei lhe diser ao certo como elas vao se comportar com os smiles!!!!!
Mais a principio a chave tem de ser NF ( NORMALMENTE FECHADA)e pode ser do mesmo modelo da segunda foto....
Nao vejo problemas relacionados a interferencia por causa das chaves de fim de curço....o material do involucro na maioria sao de Polibutileno tereftalato e a Tensão Nominal de Isolação pode ser de 600 vca dependendo do fabricante
Para seter uma resposta mais realista desta questao vou faser uns testes amanha!!!!!!
Caro amigo MARCOS na minha opiniao acho que voce vai tirar esta questao de letra pois voce sempre alcança seus objetivos ok
deixo uma imagem abaixo como sugestao!!!!!
Um grande abraço e ate mais!!!
ATT:RUBENS
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Lolata,
A alternativa é a chave de fim de curso de contato magnético... a óptica ficará com resíduo da usinagem ;)
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CAro Rubens
Agradeço suas dicas, eu já cheguei a usar esses tipos de chaves em umas maquinas minhas, mas não gostei muito da experiencia, por isso estou na duvida.
Com respeito a interferencia, é que o Ivan e eu tivemos um problema com interferencia gerada pelo Inversor / Spindle, essa interferencia andou agindo nas "portas" abertas pela eletronica.
Yuri
Tambem andei pensando nas chaves Reed-Switches e achei as melhores opções, e estou pensando em testa-las, não sei o quanto é sensivel e precisa, mas é p/ se pensar.
Aradeço a sugestão
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Tambem andei pensando nas chaves Reed-Switches e achei as melhores opções, e estou pensando em testa-las, não sei o quanto é sensivel e precisa, mas é p/ se pensar.
Precisão, ou mais propriamente repetibilidade, é uma preocupação quando a chave é utilizada para referência ( homing ). No caso de limitadoras de curso, praticamente qualquer uma serve, o que se deve considerar é a adequação ao ambiente, a impermeabilidade, robustez etc.
Reed switches são boas opções quando se usina materiais não magnéticos ou quando se possa protege-las de cavacos magnéticos.
Quando a chave é de referência, é preferível usar algum modelo industrial. Eu usei muito as chaves da Rockwell (Allen Bradley) no ambiente industrial. São caras, mas muito robustas e de boa repetibilidade.
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/ca/802t-ca500_-pt-p.pdf
Uma alternativa mais acessível é a linha industrial da Metaltex:
http://www.metaltex.com.br/produto.asp?classe=Chaves%20fim%20de%20curso
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Em tempo,
Independente do tipo de chave usada, se a função da aplicação for a localização de "origem", é importante que se executem os movimentos em velocidade relativamente baixa porque os movimentos não são interrompidos imediatamente devido às acelerações ajustadas para aquele eixo, e há ainda a inércia que em alguns casos pode influenciar na resposta do sensor.
Em alguns casos se fazem aproximações para localização da origem em duas etapas - uma primeira mais rápida, e em seguida uma segunda leitura em velocidade baixa para garantir que haja repetibilidade de posicionamento.
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Ainda não testei as opções, mas...
http://www.linuxcnc.org/docview/html//config_ini_homing.html (http://www.linuxcnc.org/docview/html//config_ini_homing.html)
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Posso usar a chave e o posicionamento da area por software ao mesmo tempo ? Pensei na chave como recurso emergêncial
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Daniel,
Esta é uma pergunta ou afirmação?
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Opps a pergunta ..
Posso usar a chave e o posicionamento da area por software ao mesmo tempo ?
Eu havia pensado sem usar as duas e deixar a chave fisica como emergencial, será que dá para fazer no Smile , é usual?
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Daniel,
Acredito que para o EMC2 a limitação de software é suficiente, não há como ultrapassar esta barreira ::) eu acho...
Se a chave está após (ou antes, depende do ponto de vista) i.e, está por ex. a -20, considerando o limite lógico em -10 e o Home em 0 (Zero), a máquina não chegará a chave. Eu usaria, e ainda vou fazê-lo, para o Home com sensor... um dia. Se a chave está atrás do limite lógico, acredito que estará jogando dinheiro fora... salvo melhor análise ;D
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...não há como ultrapassar esta barreira ::) eu acho...
Há sim Yuri.
Se por acaso o caboclo levar os eixo x e y até o meio da mesa e zera-los nesta posição.
Mas tambem só ocorreria se ele não tivesse simulado o gcode antes e tambem não fiscalizasse a usinagem.
Então fica bem dificil, mas possivel.
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Concordo e discordo
Se por acaso o caboclo levar os eixo x e y até o meio da mesa e zera-los nesta posição.
Mas neste caso é erro de procedimento... se o EMC2 está configurado para memorizar a última posição, não se deve zerar mais, mas sim se adaptar a nova forma de usar a máquina... ou é melhor o "cabocro" contratar um estagiário
Bão, agora me ocorreu algo que ainda não testei depois da atualização da versão 2.34... agora o EMC2 sempre pede para zerar os eixos antes de começar... neste caso, realmente as coisas ficam mais perigosas...
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Valeu Yuri, mas como vc citou na nova versão do Emc2 vc tem que zerar os eixos antes de começar , isso quer dizer demarcar uma nova area de movimentação para o serviço.E se o serviço estiver próximo dos limites e vc tiver que mover o pórtico até uma extremidade? A minha neuras é que em uma pilotagem dessas que a novimentação via software chegue a limites mecÂnicos perigosos , dai pensei na chave de fim de curso .Mas não sei se posso usar o sofware e a chave ao mesmo tempo? Considerando que a chave só servisse para casos de barberagem .
Estou inclinado a usar o Mach3 como será que seria o mais adequado?
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Em minha maquina eu uso somente o sensor de home ... 1 sensor para cada eixo ... ao iniciar o emc tenho que referenciar a maquina, e o proprio software limita os eixos apos isso ...
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Uma solução simples e relativamente eficiente é usar sensores para "origem" apenas e limitar os cursos via software.
Assim a máquina sempre terá seus limites respeitados, mas terá um preço para que isso seja verdade - será necessário sempre reconhecer a origem toda vez que se liga a máquina ou se perder passos.
Muda também o jeito de trabalhar com a máquina, pois os trabalhos sermre estarão relacionados a uma origem fixa, e não mais dinâmica como muitos estão acostumados...
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Fabio
O Mach3 tem o limite Virtual como o Emc2 ?
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Sim tem tudo...
O Mach3 é baseado no EMC, só que portado para Windows...
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vejamos como configurar:
1- Uma vez que a tecla "Machine Coord's" esta acionada o que esta imperando são os limites da Maquina o "zero mesa" que foram configuradas posteriormente em "config> homing/Limits" como mostra a imagem 001. no meu caso Y800 X800 Z200.
2- Quando a tecla "Machine Coord's" esta desligada o que esta imperando é o "zero peça".
3- Quando o botão "Soft Limits" esta ligado a função de limite de fim de curso virtual esta funcionando, porem para que este poça ser acionado é necessário que a posição do spindle esteja dentro das coordenadas da mesa "zero mesa".
Para acertar a maquina antes de iniciar a usinagem sigo os seguintes passos:
1º Configuro o Zero mesa com o botão "Machine Coord's" acionada, em modo offline, deixando o Spindle ferramenta/fresa no local zero da mesa, seja manualmente ou via comando jog).
2º Aciono o botão "Soft Limits"
3º Configuro o Zero peça com a tecla "Machine Coord's" desligada, e a tecla softlimits ligada, posicionando a fresa sobre a o local que configurei como zero peça no artcam ou outro software que utilizei para gerar o gcode, repetindo; nesta etapa basta desativar o botão "Machine Coord's" ativar o botão "Soft Limits", carregar o g-code e clicar sobre os botões "X,Y,Z", e você verá que o mach ira posicionar a peça/material automaticamente sobre a mesa da maquina.
Caso a peça exceda a área útil da mesa um aviso será mostrado na tela ao tentar iniciar a usinagem, neste caso fica a critério do operador decidir se ira usar o recurso "Soft Limits" ou se ira desliga-lo.
!!!Importante!!! Lembrar sempre que o zero mesa (Machine Coord's) for alterado terá influencia sobre o zero peça, este por sua vez terá que ser configurado novamente, para isto basta clicar no botão X,Y Z. zerando a ferramenta sobre a peça, isto com o botão "Machine Coord's" desligado.
Resumo
Lembre, quando a tecla "Soft Limits" esta acionada o Mach trabalha respeitando os limites da mesa que foram configurados com o botão "Machine Coord's" acionado, e caso estes limites sejam extrapolado com uma peça muito grande, ou por falta da configuração do zero peça, o programa alerta antes do inicio do trabalho!
Bom tentei explicar, mas se estiver complicado posso fazer um vídeo de como configurar isto passo a passo.
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Ivan,
Creio que é mais simples do que parece...
Sempre que se fala em finais de curso e de sensores de origem, devemos pensar em coordenadas de máquina - G53 - sempre, e é isso que o Mach3 faz.
Quando se instalam sensores de origem, o programa referencia os eixos em G53... quando se aperta a tecla "Machine Coords", o que é mostrado nos digitais são as coordenadas de máquina - só isso...
Se o operador desligar o botão ("Machine coords"), estará lendo as coordenadas G54 "se" não houve nenhuma chamada de outra coordenada (G55 em diante)
Já a parte de limites lógicos está sendo interpretada de forma correta - eles podem ser ativados ou não de acordo com a situação ou necessidade.
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um...
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dois?
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Contribuindo com a questao de sensores de final de curso, esse mês vai ter feira metal mecânica aqui na minha cidade, olhando o site de um dos expositores encontrei varios sensores de fim de curso, acredito que algum desses atenda a necessidade do Lolata.
http://www.metaltex.com.br/produto.asp?classe=Chaves%20fim%20de%20curso
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Lembrando coisas antigas.
Quando trabalhava, tinha uns controladores registradores de temperatura da época de 50, que comandavam fornos de temperatura de 250 KW ,1300graus, e o acionamento das resistencia eram feito por micro´switch, comandando contatores e o ajuste do liga e desliga era feito por dois micro switch, e atraves de discos regulaeis, e era compensado o backlash dos mesmos e conseguia uma exatidão muito boa.
lineareamente talvez funcione tambem
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Pessoal,
ë possível colocar sensores de Home para que cada vez que a máquina termine uma usinagem ela se desloque até ele no caso desenhado abaixo? Utilizo o Zero em X e Y no canto esquerdo inferior, e gostaria que o Home fosse no canto esquerdo superior...
Abraços
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Para fazer isso voce nem precisaria de sensores de origem, mas se quer usar, não existe problema nenhum...
Se optar por sensores de origem, voce precisa iniciar o trabalho enviando a máquina para a origem e depois indicar onde será a origem do desenho.
No final do desenho voce pode ou enviar a máquina para a origem do desenho ou mesmo para a origem máquina...
Lembre-se - são sempre coordenadas e o modo de trabalhar é baseado nelas... a geração dos desenhos deve acompanhar a máquina.
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Fabio,
Caso eu não utilize os sensores, terei de utilizar os Zeros ( X e Y ) sempre no mesmo local, e colocando os sensores, poderei realizar o zeramento em qualquer posição da mesa, correto?
Obrigado!
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Acruwer,
Na verdade o que manda é a coordenada do desenho, então vamos ver duas opções:
Com sensores de origem:
O desenho pode ser gerado com uma origem padrão (canto esquerdo inferior) e este será posicionado na mesa da máquina onde quiser.
Este ponto é a "Origem-trabalho" e para o sistema será uma coordenada de trabalho (por exemplo G54), enquanto que os sensores de origem podem ser colocados em qualquer extremo da máquina - no exemplo estão no canto superior esquerdo, e este ponto é a "Origem-máquina" e para o sistema será sempre G53 (coordenadas de máquina).
(http://www.guiacnc.com.br/w2box/data/Fabio%20Gilii/coisas/origem.jpeg)
Sem sensores de origem:
O desenho pode ser gerado com uma origem padrão (canto esquerdo inferior) e este será posicionado na mesa da máquina onde quiser.
Este ponto é ao mesmo tempo "Origem-trabalho" e "Origem-máquina", pois para o sistema este ponto será G53" sempre.
(http://www.guiacnc.com.br/w2box/data/Fabio%20Gilii/coisas/origem1.jpeg)
Se estiver usando o Mach3 para controle e sua máquina for dotada de sensores de origem, primeiro voce manda a máquina para origem apertando o comando "Ref All" - a máquina irá procurar os sensores e quando os encontrar ela zera os eixos neste ponto - neste momento a máquina estará trabalhando em coordenadas de máquina (G53) - quando a máquina termina de referenciar, ela passa para outro sistema de coordenadas, as coordenadas de trabalho como verá mais abaixo..
Manualmente voce posiciona a máquina onde deseja iniciar o desenho e aperta "Zero All" - isso zera todos os digitais "nas coordenadas de máquina", mas não perde a referencia da origem dos eixos, porque neste momento estará trabalhando em outro sistema de coordenadas - as coordenadas de trabalho.
Se optar por trabalhar sem sensores, não importa em que sistema de coordenadas estará trabalhando, pois os dois sistemas de coordenadas estarão sempre no mesmo ponto. que casualmente será a origem do desenho.
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Fabio,
Obrigado pela explicação, me esclareceu as dúvidas..
O que me pergunto é como indico isto no Artcam, que o G53 é no canto esquerdo superior, e que a origem do desenho é em outro ponto??
Ou este comando G53 é inserido no Pós processador?
Abraços
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O que me pergunto é como indico isto no Artcam, que o G53 é no canto esquerdo superior, e que a origem do desenho é em outro ponto??
Você não precisa indicar isso no programa de desenho, mas só no Mach3, pois o sistema de coordenadas diz respeito à máquina - o desenho é consequência disso.
Quando voce colocar sensores fisicamente instalados na sua máquina e indicar os sinais para o Mach3, estará automáticamente forçado a usar o sistema de coordenadas de máquina (G53) quando for operar o sistema.
Estou sem poder usar meu Mach3 na minha cnc - assim que puder, faço um filme de como voce vai trabalhar - é mais fácil fazer do que explicar :)
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Fabio,
Desculpe, mas havia me esquecido de mencionar que uso o EMC2, mas a idéia é a mesma, não??
Obrigado!
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Com certeza.
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Muito Obrigado Fábio!
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Ola caros amigos usuarios dos drivers smile!!!!!!
Desde o inicio dos testes com os drivers venho pensando na hipotse de uma parada total dos 3 eixos!!!
Qual o motivo?
Imagine que quando se esta usinando e o motor de um dos eixos perde passos.... caso o eixo atingir o final do curso
apenas aquele eixo iria parar os outros dois continuan a funcionar !
Entao devido a este motivo resolvi consultar o mestre Rudolf para ver as possibilidades de parada total dos eixos!!
E o mestre RUDOLF se prontificou mais uma vez e apontou a forma correta da aplicaçao do sistema de parada total dos eixos!!!
Para quem tem motores adequados nao precisa se preocupar com isso pois so basta comfigurar os
limites no proprio softwere de controle...(MACH3 ou EMC)!!!!!
Estou aplicando este sistema de parada total em minha maquina pois tenho motores de baixo torque
e as veses tenho problemas com perdas de passos e esta foi uma soluçao que achei para o meu caso!!!!
Mais fica uma opçao a mais a ser usada neste maravilhoso driver para quem precisar!!!!
Entao vamos ao que intereça ok.....
Normalmente quando se pensa em usar fim de curços na maquina coloca-se um par por eixo, um de cada lado!!!!!!
2 chaves para o X 2 para o Y e 2 para oZ total de 6 chaves na maquina para compor o sistema de fim de curso.
Entao basta apenas colocar as chaves de fim de curso em sua maquina as ajustando com uma margem de folga antes de
chegar ao final do curso dos eixos para que se tenha uma segurança mais precisa e avitando uma colizao caso aconteça
de passar um pouco do ponto de parada!!!
Pois como ja comentado aqui no topico algumas chaves podem nao oferecer uma precisao exata na parada..
No desenho pode se perceber que as smiles estao em seu modo de visualizaçao da parte de traz do conjunto.
No lado dos bornes das smiles está em PARALELO e os fins de curso em SÉRIE!!!!!
Vejan tambem que ha presente na parte inferior do desenho uma chave comun de liga/desliga pois quando for acionado
um dos limites todos os drivers vao entender que foi acionado seu final de curço e nao havera possibilidade de movimentaçao dos eixos.
Entao sera usada esta chave como uma geral dos fin de cursos para poder liberar novamente o sistema !!!
(No modo individual quando um contato é aberto o outro esta fechado e assim pode movimetar o eixo para o lado oposto, neste modo
todos os drivers recebem sinal para parar pelo motivo de as chaves estarem ligadas em SERIE e o uso desta chave fecha o contato novamente
possibilitando a movimentaçao dos eixos)
OBS=(Apos ter acionado a chave para liberar os eixos nao esqueça de deixar ela desligada novamente)
Espero ter explicado de uma forma esclarecida e que esta forma possa ajudar alguem!!!!!
Att:RUBENS CNC
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Eu tenho dúvidas se entendí direito o que quer fazer ou melhor, qual a finalidade disso - tem como explicar para mim qual a idéia?
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Oloa caro FABIO!!!!!!
Uma delas é que por cada smile ser individual cada eixo para individual caso chegue ao final do curso
entao neste modo que apliquei quando chega no final do curso de um dos eixos para os 3!!!!
E tambem posso ajustar estes fim de cursos pela medida do trabalho que vou faser caso um dos motores do x ou do y perca passos o fin de cuso é acionado e tenho a parada total da maquina!!!!
Att:RUBENS
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Hmmm - entendí... :)
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Rubens,
Não sei se também entendi.
Veja a porta E-Stop e se ela não fará exatamente o sugerido, de outra forma. Ou perdi algo ?
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Rubens,
Não sei se também entendi.
Veja a porta E-Stop e se ela não fará exatamente o sugerido, de outra forma. Ou perdi algo ?
Ola caro amigo!!!!!
De certo modo tem a mesma funçao, mais como coloquei no desenho sao para ser acionados pela maquina e nao manualmente!!!!
Olhou o desenho que postei logo acima da uma conferida nele!!!!
Qual quer coisa me avise ok
Abraços e ate mais!!!!
Att:RUBENS
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Se é só para parar a máquina toda quando perde passos, basta ligar todos os sensores de final de curso na entrada de emergencia...
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Sei!!! tambem ja havia pensado em usar a entrada de emergencia,,,mais como ha uma porçao de bornes a serem usados usei!!!!!
heheheeee
Att:RUBENS
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Ave Fabio,
Se é só para parar a máquina toda quando perde passos, basta ligar todos os sensores de final de curso na entrada de emergencia...
Completando a idéia do Rubens, o PC tem que parar de enviar os pulsos se você ligar todos os sensores no borne de emergência. Já se os Smiles tomarem conta da parada, os motores irão parar de forma mais rápida, independente da resposta do PC.
A chave que está em paralelo serve para a movimentação dos motores até que saia da região que aciona o sensor de limite.
Achei a idéia bem interesante. Todos os eixos param se um dos sensores for acionado, e não somente o eixo cujo limite foi ultrapassado.
Abraços,
Rudolf
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Rubens/Rudolf
Gostei da idéia do Rubens e montei na minha fresadora, mas não consegui configura-los, eu uso o EMC2, alguem pode dar uma dica de como configura-los
Desde já agradeço.
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Ola caro amigo tudo bem com voce?
Abra o programa de configuraçao dos drivers (SMIL 101A),, habilite no programa dos drivers smile a opçao (freia motor) informe a opçao para os 3 drivers ok
Nao sera preciso configurar nada no programa de controle que voce usa!!!
Qual quer coisa é so falar que estamos ai ok
Att:RUBENS
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Caro amigo Rubens
Agora está tudo em ordem, pois estava tentando habilitar através do emc, e só consegui habilitar a entrada de emergência, mas o programa do Smile, nunca mexi, pois no micro da máquina eu só tenho o Linux, mas agora vou instalar o programa do Smile. Muito obrigado pela dica.
Celp
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Caro amigo Rubens
Agora está tudo em ordem, pois estava tentando habilitar através do emc, e só consegui habilitar a entrada de emergência, mas o programa do Smile, nunca mexi, pois no micro da máquina eu só tenho o Linux, mas agora vou instalar o programa do Smile. Muito obrigado pela dica.
Celp
Beleza caro amigo!!!!!
qual quer duvida é so perguntar ok
Att:RUBENS
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Boa tarde pessoal.
Gostaria de montar um interruptor optico para referenciar a maquina (home) mais não sei como ligar ele.
Preciso de alguma placa, resistor ou apenas ligar nos bornes de home do smile?
Abraço
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Caro amigo, não uso nessa aplicação, mas basicamente vc ligaria ele assim:
segue o esquema, mas descrevendo fica assim:
qdo o sensor receber alimentação ele fica conduzindo, coloquei um led de controle que mostra para vc que a chave está funcionando (seria um led de status da chave), quando o sensor é interrompido o led de satus apagará e o sinal que era high passara para low, com isso vc poderá configurar a sua aplicação para detectar essa mudança de estado como home ou fim de curso.
abraços
Sanches
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Grande Sanches,
Valeu pela força :)
Posso lhe pedir um favorzão? Tem como alterar o circuito e postá-lo, por favor? Formatei o PC recentemente e estou sem editor de circuito.
O Smile usa sensor NF, ou seja, a chave deve estar fechada normalmente e abre quando atingir o limite. Então sugiro 2 adendos no seu circuito:
1-Um transistor inversor (um BCzinho qualquer)
2-O foto-transistor aciona um rele (um comum de 12V), cujos contatos central e NF seriam ligados ao Smile.
A sugestão 1 (assim como a original) tem polaridade.
A sugestão 2 serviria para um monte de aplicações, pois o contato "seco" (pino NA ou NF do rele) poderia ser ligado em outros equipamentos.
Qual interruptor óptico você sugere, de preferência um que se ache na Santa Ifigênia? Ah, outra idéia é aproveitar um interruptor de mouse com "bolinha" (não é o óptico), mas exige um pouco mais de conhecimento e pesquisa.
Abraços,
Rudolf
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(http://www.guiacnc.com.br/home/vitorpc/Download/chave optica 8.jpg)
Esse é a chave optica que comprei.
Valeu Sanches e Rudolf.
Pelo que eu entendi vou ligar direto entao? no meu caso nem vou colocar led, entao apenas vou ligar na entrada da placa do drive.
é isso mesmo?
Abraço
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Caro Rudolf veja o circuito abaixo se atende.
abraços
sobre a chave óptica em encontro com facilidade na santa efigenia a phct202 (na verdade na timbiras) multicomercial (desculpe o merchan, não ganho nada com isso)
Sanches
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(http://www.guiacnc.com.br/home/vitorpc/Download/chave optica 8.jpg)
Pelo que eu entendi vou ligar direto entao? no meu caso nem vou colocar led, entao apenas vou ligar na entrada da placa do drive.
é isso mesmo?
Abraço
Caro Vitor, pelo que o Rudolf falou vc não pode ligar da maneira que vc está achando.
Segundo ele o driver detecta contatos fechados, não basta vc ligar a chave e pronto. voce precisará de um rele com contatos reversiveis para utilizar o comun e o nf(normal fechado) esse rele será acionado pelo seu sensor optico indicando quando atinge o limite que vc quer, daí o rele muda os estado dos contatos e seu driver sabe que chegou no limite.
abraços
Sanches
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Entendi Sanches.
Valeu