Considerando que alguem poderia repitir e copiar a engenhoca para levantar a curva dinamica de motores de passo, adicionei um topico no "Torque de motores de passos."
Obrigado
Alberto

Citação de: minilathe em 21 de Agosto de 2012, 16:56

A curva de potência elétrica que você se refere é a potência gasta no motor (com perdas, atritos internos, acionamento da carga)?

Não só no motor. As medições foram feitas na saída da fonte e as curvas de potência não se parecem em nada com curvas de torque. Eu achava que seriam mais ou menos parecidas.

Dando um bicudão e torcendo que a bola pelo menos vá na direção do gol adversário, medir a corrente e a tensão através de um amperímetro e voltímetros analógicos não nos indicaria a potência consimida pelo motor?

Há também o rendimento do driver em diferentes condições de acionamento do motor (o driver não deve ser linear).

Ou seja, a potência na entrada do driver não necessariamente é a potência ativa no eixo do motor.

Citação de: Rudolf Waller em 21 de Agosto de 2012, 20:53

Dando um bicudão e torcendo que a bola pelo menos vá na direção do gol adversário, medir a corrente e a tensão através de um amperímetro e voltímetros analógicos não nos indicaria a potência consimida pelo motor?

Também estou na torcida, mas acho que essa medição é basicamente a potência na entrada do driver, e não necessariamente a potência ativa entregue ao motor, não é?

As medidas foram efetuadas na saída DC da fonte e pelo que vimos ao osciloscópio ( confirma Rudolf ? ) não parece fazer sentido considerar fator de potência neste ponto, estamos tratando de correntes e tensões essencialmente contínuas.

Uma coisa que me chama a atenção é que a variação relativa da potência é muito maior para tensões de alimentação mais baixas, no caso do motor SM1.8-D19, por exemplo, chega a 170% sob  25V e apenas 60% sob 100V :

Além disso, tratam-se de sinais com forma de onda complexa, sabemos que não são as "bonitas senóides". São ondas esquisitas que mudam de forma com a frequência de acionamento, com o motor, ...

Além disso, como o driver não deve ser linear, a potência medida em sua entrada não é proprocional à potência na saída. Ou seja, se dobrar a potência de entrada, não quer dizer que na saída a potência dobrou, ou vice-versa.

Mas algumas coisas me chamaram a atenção:
(1) Nos tres casos, parace haver um primeiro pequeno pico (máximo local) próximo da frequência de 1000Hz.
(2) Em 25 e 50V a potência cresce, atinge um máximo global / local em 5000Hz e depois cai. Em 50V, após esse máximo, cai e volta a subir.
(3) Em 50V há um máximo global em 10000Hz aproximadamente e depois cai
(4) Em 100V em torno de 11000Hz há um vale que chega a 0 Watts, o motor está com carga mecânica? O motor gira sem energia da fonte? Seria um "moto contínuo"?? 
(5) Em 100V o driver parece apresentar uma potência mais distribuida acima de 15000Hz.

E agora a pergunta que não quer calar... E a potência no motor??

Considerando que num motor queremos a boa movimentação de uma carga, se ressalta a importância da informação de potência (mecânica) no eixo do motor, o que remete à medição do torque.