Yoshi san,
Grande Rudolf, como está o projeto para update do Smile para derrubar a corrente em standby?
Tá "meio" parado...
Quando sobra um tempinho, estou trabalhando na mudança do controle de corrente para permitir micropasso no Smile

E apanhando que nem gente grande

Como efeitos colaterias dessa mudança, teremos a corrente em standby e tensões mais altas

E, de quebra, num teste rápido que fiz nos idos de novembro de 2007, o motor gira mais suave e com torque extra

O mais legal é que TODOS que tem Smile vão receber esta nova versão e atualizar o firmware AÍ MESMO

Abraços,
Rudolf