Para quem precisar fica aqui o meu registro da pinagem do Smile com os motores Akyiama, a informação se refere aos motores de 42Kgf e 32Kgf respectivamente. Informação fornecida pelo Mestre Rudolf.
Para outros modelos é essencial a colsulta com o próprio Mestre Rudolf.

    Modelo: AK85H8/3.36-1.8 Frame: NEMA 34mm Grau do passo:
    1.8°Tensão de fase: 3,36V Corrente de fase: 4,2 A Resistência
    de fase: 0,8 ohm Indutância de fase: 3,5mH                                   Quantidade de fios: 8
    Torque efetivo: 42Kgf.cm Driver compativel: AKDMP5-5.0A

Pino Smile - Cor do fio
1-Vermelho
2-Amarelo+Azul
3-Preto
4-Branco
5-Laranja+Marrom
6-Verde

    Modelo: AK85HY/5.88-1.8 Frame: NEMA 34mm Grau do passo:
    1.8°Tensão de fase: 5,88 V Corrente de fase: 3,5 A Resistência
    de fase: 1,68 ohm Indutância de fase: 5,24mH                                        Quantidade de    fios: 6
    Torque efetivo: 32Kgf.cm Driver compativel: AKDMP5-5.0A

Pino Smile - Cor do fio
1-Vermelho
2-Branco
3-Verde
4-Amarelo
5-Preto
6-Azul

Citação de: RUBENS CNC em 31 de Agosto de 2013, 14:27

Veja se as fontes da bob estao ligadas corretamente!!!
ja me aconteceu de ligalas invertidas e acontecer o mesmo que esta acontecendo..

outra coisa os piques sao quando voce esta movimentando o motor ou quando eles
estao parados?

quando parados voce percebe um pequeno barulho de energizaçao?

pode ser um probleminha bem pequeno tente falar com o mestre Rudolf
ele com certeza esfola o gato na hora e resolve ok

Nos mantenha informados dos resultados se puder faça um videozinho
e mostra como estao as coisas ok

Att:RUBENS

bom consegui fazer os eixos x e y funcionar mas o eixo z esta funcinando tipo sozinho passando carga ser ser acionado liguei a saida do eixo z da bob em todas as placas e deu o mesmo problema.

Foi como lhe falei em outro post tente falar com o rudolf ele que faz os drivers
smile procure explicar corretamente como estao as ligaçoes ,,tipo de motor etc e tal
ok