Oi pessoal,
Como também sou usuário da dupla dinâmica Bob/Smile, vou passar uma receitinha para determinar as característica da máquina no TurboCNC. Não conheço outros programas, mas acho que dá prá "copiar"
Use a seqüência a seguir para cada eixo, tá?
Comece pela velocidade inicial. Pode nem parecer, mas é a característica mais crítica. Configure um valor para "Start vel" e O MESMO VALOR para "Slow jog". SEMPRE! Aperte a tecla de jog SEM PRESSIONAR O "ALT". Assim que girar na velocidade de jog, pare e repita o processo. Não queremos acelerar (ainda), apenas determinar uma velocidade inicial segura. Repita o processo em toda extensão da máquina, indo e voltando. Ajuste esta velocidade para cima e para baixo até não estolar quando parte. Achou um valor confiável? Então assuma 60% deste valor. Pode até parecer baixo, mas esse é o pulo do gato
Na seqüência, comece com uma aceleração de, digamos, 10.000 Hz/s e uns 10000Hz de velocidade máxima. A MESMA VELOCIDADE MÁXIMA PARA FAST JOG, SEMPRE! A cada valor de aceleração mantenha a tecla "ALT" constantemente pressionada (não solte em momento algum) e:
-com a máquina parada, pressione a tecla de jog até a máquina atingir a velocidade máxima, então solte o jog e deixe a máquina parar, repetindo o processo em toda extensão e nos 2 sentidos;
-com a máquina na velocidade máxima num sentido, inverta o sentido do motor rapidamente, SEMPRE MANTENDO O "ALT" PRESSIONADO.
Assim que você perceber que o motor não estola mais, ajuste a aceleração em 80% do valor.
Agora tá na vez da velocidade máxima. Pesquise este valor seguindo o mesmo procedimento da aceleração, lembrando-se de manter o mesmo valor para velocidade máxima e jog rápido SEMPRE. Assim que você perceber que o motor não estola mais, ajuste a velocidade máxima em 80% do valor.
Assim que você ajustar um eixo, salve a configuração antes de partir para o outro eixo, seguindo os mesmos passos anteriores.
Só como comparação, acabei de seguir os passos acima no CNC de MDF fabricado pelo mestre Lolata. Os eixos X e Y tem passo de 2,3mm e o Z de 1,95mm (resolução de 0,00577272 e 0,00488461 respectivamente). Os resultados de cada eixo foram:
Eixo X:
Corrente de 3A por fase
Aceleração: 48.000 Hz/s
Velocidade inicial: 500 Hz
Velocidade máxima: 14400 Hz (4987,6 mm/min -> 2160 rpm) alcançada em 0,290s
Eixo Y:
Corrente de 1,6A por fase
Aceleração: 72.000 Hz/s
Velocidade inicial: 500 Hz
Velocidade máxima: 16000 Hz (5541,8 mm/min -> 2400 rpm) alcançada em 0,215s
Eixo Z:
Corrente de 1,6A por fase
Aceleração: 72.000 Hz/s
Velocidade inicial: 600 Hz
Velocidade máxima: 14400 Hz (4220,0 mm/min -> 2160 rpm) alcançada em 0,192s
Estes valores são finais, ou seja, estão com a porcentagem de segurança (60% na velocidade inicial e 80% na aceleração e velocidade máxima) já aplicada
Lembrando que este CNC usa barra roscada, bucha e não usa motores vitaminados. O quanto este valores se devem à obra de arte do mestre Lolata e quanto se deve aos Smiles? Realmente não sei. Só sei que é uma parceria e tanto
Peço que me corrijam se estiver enganado em algum ponto, por favor
Estou indo viajar amanhã cedo. Na volta (terça) filmo o comportamento do CNC com valores acima
Abraços,
Rudolf
