Lolata,

Acho que não precisa fazer o sensor móvel...

O que muda é que você passará a usar dois zeros - uma da máquina e um do serviço...

Não me lembro decor os códigos, mas se não me engano será G53 para o zero-máquina e G54 a origem do desenho...

Será necessário uma alteração no pós processador para que a geração do desenho funcione corretamente

Lolata,

Eu creio que o melhor é testar o sensor "à mão" isto é, não o fixe na estrutura durante os testes, para não correr o risco de uma colisão...

Uma vez que o sensor funcionar direito, aí sim pode-se fixá-lo na máquina e partir para os ajustes definitivos...

Teoricamente quando se manda o eixo para HOME, ele deveria se locomover numa velocidade controlada, tocar o sensor e retornar um tanto até que o sensor libere...(se bem que este comportamento pode variar de programa para programa)

Grande Karlo,

Concluiu o manual?

Concluí, nada... A correria tá grande por aqui (graças à Deus)

Em breve estarei tirando minhas dúvidas com vc, assim como Semeal e Fendel.

Fique à vontade

Abraços,
Rudolf

Grande Aline,

A questão é que tenho aqui três motores de passo, e suspeito que sejam unipolares
Digo suspeito porque têm cinco fios cada; De toda forma, como faria a ligação no driver smile?

Um motor unipolar possui 2 enrolamentos, sendo que cada um deles possui 3 fios: um em cada extremidade e outro no centro do enrolamento, totalizando 6 fios no motor.

Em alguns motores os 2 pontos centrais são unidos internamente e um único fio resultante desta união sai do motor. Além deste fio, ainda temos as 4 extremidades dos 2 enrolamentos, totalizando 5 fios.

Para determinar quem é quem, temos primeiro que descobrir quais dos 5 fios é o central do enrolamento. Isso pode ser conseguido medindo-se a resistência entre 2 fios. A resistência entre um dos fios e os outros será constante. Este é o central.

A questão que fica é: Se temos 2 enrolamentos e 2 extremidades em cada um, quais são os 2 fios de cada enrolamento? Nem adianta medir a resistência, pois os 2 pontos centrais estão unidos internamente.

Uma solução seria ligar o secundário de um transformadorzinho (saída de 6V, por exemplo) entre o fio central e outro escolhido aleatoriamente. Usando um voltímetro, somente haverá tensão entre o fio central e um dos outros 3 fios. Este será a extremidade oposta do enrolamento do fio ligado ao transformador.

Bão, prá encerrar, existe uma solução MUITO MAIS FÁCIL: Basta seguir uma das leis de Murphy que diz: "Quando tudo mais falhar, leia o manual" O datasheet do motor tem que indicar qual é o fio central dos enrolamentos e quais fios que fazem parte de cada enrolamento

Espero não ter complicado (muito)

Dever de casa: Nos diga o modelo do motor e a finalidade de cada um dos 5 fios

Abraços,
Rudolf

PS: Me corrijam ou me completem na explanação acima, por favor

Hi Rudolf!

Não complicou! (..muito); haha.
Eu entendi sim! o/

Quanto ao meu dever de casa, os motores na verdade não são meus, e não têm especificaçoes, quem dirá datasheet.. uahauhaua.

E pra que serve cada um dos fios? ahh.. os fios servem para alimentar as bobinas!
Alguns têm seis fios porque os centrais são separados:



e o motivo de alguns terem cinco fios é a junção dos centrais! (unnnh... pensou que eu nao tivesse entendido né :}

alimenta-se o fio 1 com um dos fios 2,3,4,5.. alternando, na ordem, pro motor girar =)
Certo?


Agora pode me tirar uma dúvida quanto ao smile?
Na descrição do driver, em outro tópico, há:

"Configuração da corrente e de funcionamento através de programa executado no PC, eliminando ajustes na placa que poderiam causar danos ao motor;"

Essa configuração da corrente é feita por algum software ou no próprio EMC²?
É compativel com o Mach, Emc², Turbo?
Quais são as configurações possiveis, tipo.. os valores já são pré-definidos?


Obrigada!

 

Grande Aliine, (é com 2 "i"s mesmo?)

e o motivo de alguns terem cinco fios é a junção dos centrais! (unnnh... pensou que eu nao tivesse entendido né :}

Ufa... Achei que tinha complicado um pouco na explicação

Agora pode me tirar uma dúvida quanto ao smile?

Até 2 dúvidas

Na descrição do driver, em outro tópico, há:

"Configuração da corrente e de funcionamento através de programa executado no PC, eliminando ajustes na placa que poderiam causar danos ao motor;"

Essa configuração da corrente é feita por algum software ou no próprio EMC²?

A configuração das características dos Smiles é feita por um programa que roda em DOS e utiliza o mesmo cabo paralelo do funcionamento normal. Nem é preciso desligar nada

É compativel com o Mach, Emc², Turbo?

Sim, temos usuários rodando com estes sistemas

Quais são as configurações possiveis, tipo.. os valores já são pré-definidos?

-Corrente (até 4A);
-Passo cheio ou meio passo;
-Funcionamento de cada um dos 2 sensores de limite (0-desligado, 1-somente sinaliza ao PC, 2-desliga o motor e sinaliza ao PC e 3-freia o motor e sinaliza ao PC). Nos modos 1 a 3, o Smile somente permite que o motor gire no sentido contrário à borda do CNC;
-Habilitação do sinal do Enable;
-Habilitação do sensor de posicionamento (home).

Costumamos entregar o Smile com 1A ou com a corrente solicitada pelo usuário, meio passo e demais configurações desligadas.

Abraços,
Rudolf

Caro Rudolf, tudo bem?
Tive um pequeno problema com o setup do smile, o software de configuração só reconhecia 01 placa, a outra não.
Depois de algum tempo, reconheceu as duas, mas o setup não aceitava as novas entradas ao digitar.
O estranho é que testei em 02 pcs diferentes, rodando apenas DOS.
Alguma sugestão?
O cabo é padrão ou a pinagem foi alterada? Pois eu poderia testar com outro cabo.

Obrigado

PS: Motor de 10Kg/cm @ 20Khz, lindo de se ver, difícil de encostar, pois esquenta pacas.