Grande Yuri,
Estou copiando parte da mensagem de outro tópico, por achar que pode ajudar outros colegas
Ao ligar o Smile as 2 luzes do BOB - fonte (verde) estão acesas e as 3 luzes tb do BOB também esão acesos; Nas outras 03 placas do edifício as luzes verdes estão acesas e as amarelas piscando.
Tudo certo, só tem 1 detalhe: o led amarelo do Smile sinaliza o que ele está fazendo:
-Piscando com pouco tempo ligado e numa velocidade normal: Fonte do motor desligada;
-Piscando metade do tempo ligado e numa velocidade normal: Auto calibração em função das características da fonte e do motor;
-Coração batendo (tum-tuuum ... tum-tuuum): Motor energizado e tudo funcionando bem;
-Aceso: O Smile está se comunicando com o programa de configuração do PC;
-Piscando metade do tempo ligado e numa velocidade rápida: sinal de entrada de habilitação (enable) desligado pelo PC, fazendo com que o Smile corte a corrente do motor. O Smile sai de fábrica sem olhar este sinal de entrada, e pode ser habilitado pelo programa de configuração. Em breve coloco um descritivo dos recursos deste programa no tópico de instalação do Smile, tá?
Ao acionar o Power do PC a luz do meio, amarela do BOB apaga.
A Bob possui 3 reles de uso geral, e cada rele possui um led amarelo indicando se o contato está fechado (led aceso) ou não. Quando ligamos o PC, os sinais da porta paralela costumam mudar, que faz com que um ou outro rele feche o contato. Isso é normal, tá?
Logo em seguida os motores dão sinal de vida.
Os motores já devem estar energizados, ou seja, ele "travam" o eixo. É bem possível que algum sinal de passo mude de estado quando você ligou o PC, fazendo com que o motor dê um "pulo". Isso também é normal de acontecer.
Ao iniciar o EMC2 as outras 02 luzes do BOB se apagam e permanecem assim quando da tentativa de simulação.
Creio que isso é resultado da configuração do EMC2 e de qualquer outro programa. Ele só deveria fechar o contato do rele quando começar o trabalho, e não antes disso. Creio que os mestres podem detalhar mais sobre isso
As demais luzes verdes (sempre acesas) e as amarelas (sempre piscando) do edifício
Tudo normal. Tente identificar cada padrão destas piscadas de acordo com que escrevi lá em cima, tá?
(as 03 superiores correspondem ao Drive correto ?)
Isso mesmo. A partir do SEU kit, passamos a colocar o Smile que controla o motor do eixo X em cima, do meio é o do Y e o inferior é o do Z. Anteriormente era a seqüência inversa. Em caso de dúvida, na ponta de cada chicote elétrico que é conectado ao motor tem a indicação de qual eixo pertence aquele chicote.
Abraços,
Rudolf
