Caros colegas, fui um pouco além...
Coloquei alguns videos no iutubiu:

http://br.youtube.com/results?search_query=yoshinari29&search_type=&aq=f

A qualidade não está boa, mas prestem atenção no som do motor.

Yoshi,

Me diga que motores está usando, bem como as características dos movimentos da máquina isto é, tipo de fusos, de porcas, eixos, rolamentos,m guias, etc...

Do pouco que ví no filme, está com muita aceleração e velocidade nos eixos...

Mesmo usando drivers de alta qualidade, não dá pra ter performance de Ferrari com motor de fusca...

Torque de 10Kgf/cm

- Motor de Passo Astrosyn 23km-c051
- Motor Voltage: 4.0 V
- Current / Phase: 2.0A
- Resistance / Phase: 2.0 Ohm
- Inductance / Phase: 4.4 mH
-Torque: 9,9kgf/cm
-1.8º por passo
-Motor unipolar 6 fios

Não pretendo usar toda essa velocidade, mas durante os testes estava funcionando bem, de uma hora pra outra começou a vibrar (não é a parte mecânica).
São fusos de esferas, da rexroth (acho), a máquina era um scaner (eskoscan) de alta resolução. As guias são todas de esferas carrossel.
A finalidade inicial é para traçar apenas, nao pretendo usar com fresa.

Entendo, mas até a 100hz o motor gira bem para um lado mas dá solavancos para o outro.
Parece que ele estola, mas consegu seguir em frente, fiz esse teste desde 100hz até 1khz no jog manual, mas o problema persiste.
Quanto a velocidade máxima, posso deixar em 15khz que me atende tranquilamente até 10khz.
A aceleração também experimentei as mais diversas rampas conforme indicado pelo Rudolf, não quer dizer que 50khz seja a mais adequada, mas era a que eu estava testando quando salvei o arquivo .INI.

Acho que o buraco é mais embaixo, pois não consigo acessar mais o setup do smile com o software enviado (smil101.exe).
Mas vamos conversando, talvez eu vá a Sorocaba nesse sábado para conversar com o Rudolf (só me falta saber como chegar lá...)

Problema resolvido!
A fonte de 12V 0,5A, que alimenta a BOB estava com problema na voltagem.
Troquei por uma que eu tinha em casa e deu certo! Não estola mais, o programa de configuração funciona de primeira, estou com os eixos X e Y rodando a 15khz tranquilo.
Muito obrigado pela ajuda de todos.

(Agora vou comer o manual do TCNC pra descobrir como eu faço o G00 trabalhar a 15khz...)

Valeu!

Respondido por email.
 

Grande Ronaldo,

Você ainda tem placa smile para venda?

Sim, temos

Estou enviando para você mais detalhes de como adquirir o Smile.

Abraços,
Rudolf

Grande Yuri,

Para usar o Home e o Limit é necessário alguma fonte adicional ?

Apenas ligue um sensor com contato seco (um interruptor, por exemplo) no borne de home ou de limite. Só e apenas só isso

Se você for usar 2 sensores de limites, você pode ligá-los em série ou cada sensor num borne. A configuração é que informará ao Smile como interpretar cada borne.

Ah, importante: Cada sensor deverá "normalmente fechado", tá? Ou seja, quando o eixo passar do limite o interruptor terá que abrir o contato.

De "fábrica" o Home e o Limit vem desativados, correto ?

Isso mesmo. Assim facilita a vida do povo

Para abrir o programa de configuração, quando consigo abri-lo usando o XP, ele reconhece apenas o Smile 3 (eu uso 4) e as configurações estão em Zero. Coloco 3A mas não sai disto.

Que estranho... Ou deveria funcionar normalmente ou não enxergaria nada...

Hummm. Você tá usando algum tipo de extensor de cabo paralelo? Poderia ser isso...

Solução talvez usando o Win98 ou anterior. Mas enquanto isto...

Exato

Abraços,
Rudolf