Sim. O jitter da máquina está em valor bem baixo, o que é muito bom (15.000 nano segundos).
A máquina consegue mandar mais pulsos pro driver motor, mas vejo que os motores estolam lá pelos 70mm/s.
Gostaria de frisar que os motores ainda estão fora da máquina. Faço os testes de torque tentando frear o motor com a mão. Com valores acima de 80mm/s os motores estolam mesmo sem eu colocar a mão. Achei estranho pois, com o mesmo motor que tenho, outras pessoas conseguiram velocidades bem maiores.
O Lolata me falou algo que me deixou encucado. Disse ele que os motores sem carga apresentavam velocidades menores do que quando estão com carga. Talvez seja isso. Amanhã vou acoplar o motores e posto os resultados.
A propósito, consegui esse jitter de 15.000ns num notebook velho AMD Athlon 1600 com 384MB de RAM (256+128). Repeti o teste de latência por longo tempo para ver se não ocorria aquele delay que o Gilli comentou ter detectado no notebook dele. Fiquei muito surpreso pois adiquiri um computador novo para dedicar à cnc, com um processador Dual Core (AMD) 3GB de RAM, mas com essa máquina nova consegui 18.000 ns. Ou seja, comeu poeira para o velho notebook. Vai entender...