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PROJETOS => Projeto - Smile => Tópico iniciado por: danielz em 17 de Agosto de 2010, 23:44

Título: Pinagem SMILE em motores Akyiama
Enviado por: danielz em 17 de Agosto de 2010, 23:44
Para quem precisar fica aqui o meu registro da pinagem do Smile com os motores Akyiama, a informação se refere aos motores de 42Kgf e 32Kgf respectivamente. Informação fornecida pelo Mestre Rudolf.
Para outros modelos é essencial a colsulta com o próprio Mestre Rudolf.

    Modelo: AK85H8/3.36-1.8 Frame: NEMA 34mm Grau do passo:
    1.8°Tensão de fase: 3,36V Corrente de fase: 4,2 A Resistência
    de fase: 0,8 ohm Indutância de fase: 3,5mH                                   Quantidade de fios: 8
    Torque efetivo: 42Kgf.cm Driver compativel: AKDMP5-5.0A

Pino Smile - Cor do fio
1-Vermelho
2-Amarelo+Azul
3-Preto
4-Branco
5-Laranja+Marrom
6-Verde

    Modelo: AK85HY/5.88-1.8 Frame: NEMA 34mm Grau do passo:
    1.8°Tensão de fase: 5,88 V Corrente de fase: 3,5 A Resistência
    de fase: 1,68 ohm Indutância de fase: 5,24mH                                        Quantidade de    fios: 6
    Torque efetivo: 32Kgf.cm Driver compativel: AKDMP5-5.0A

Pino Smile - Cor do fio
1-Vermelho
2-Branco
3-Verde
4-Amarelo
5-Preto
6-Azul
Título: Re:Pinagem SMILE em motores Akyiama
Enviado por: marecel em 30 de Agosto de 2013, 14:46
Para quem precisar fica aqui o meu registro da pinagem do Smile com os motores Akyiama, a informação se refere aos motores de 42Kgf e 32Kgf respectivamente. Informação fornecida pelo Mestre Rudolf.
Para outros modelos é essencial a colsulta com o próprio Mestre Rudolf.

    Modelo: AK85H8/3.36-1.8 Frame: NEMA 34mm Grau do passo:
    1.8°Tensão de fase: 3,36V Corrente de fase: 4,2 A Resistência
    de fase: 0,8 ohm Indutância de fase: 3,5mH                                   Quantidade de fios: 8
    Torque efetivo: 42Kgf.cm Driver compativel: AKDMP5-5.0A

Pino Smile - Cor do fio
1-Vermelho
2-Amarelo+Azul
3-Preto
4-Branco
5-Laranja+Marrom
6-Verde

    Modelo: AK85HY/5.88-1.8 Frame: NEMA 34mm Grau do passo:
    1.8°Tensão de fase: 5,88 V Corrente de fase: 3,5 A Resistência
    de fase: 1,68 ohm Indutância de fase: 5,24mH                                        Quantidade de    fios: 6
    Torque efetivo: 32Kgf.cm Driver compativel: AKDMP5-5.0A

Pino Smile - Cor do fio
1-Vermelho
2-Branco
3-Verde
4-Amarelo
5-Preto
6-Azul


meus motores são de 32kgf
os meus drives  os fios estão nesta sequencia:
1-amarelo
2-marrom
3-vermelho
4-verde
5-alaranjado
6-azul

as cores do fios do motor :
azul
preto
branco
verde
amarelo
vermelho

como faço a ligação.
Título: Re:Pinagem SMILE em motores Akyiama
Enviado por: RUBENS CAMARGO em 30 de Agosto de 2013, 15:49
Ola caro amigo pelo que eu vi escrito ai a resposta ja esta sanada na mesma pergunta kkkkk

olhando por cima a pinagem deve ficar da seguinte maneira

pino 1-Vermelho
pino 2-Branco
pino 3-Verde
pino 4-Amarelo
pino 5-Preto
pino 6-Azul

se eu estiver errado me puxem a orelha kkkk

Att:RUBENS
Título: Re:Pinagem SMILE em motores Akyiama
Enviado por: RUBENS CAMARGO em 31 de Agosto de 2013, 10:57
E ai colega conte algo para nós,,, deu certo?

A sequencia de ligaçao estava correta ja testou os motores?

Att:RUBENS
Título: Re:Pinagem SMILE em motores Akyiama
Enviado por: marecel em 31 de Agosto de 2013, 13:42
E ai colega conte algo para nós,,, deu certo?

A sequencia de ligaçao estava correta ja testou os motores?

Att:RUBENS
a ligação estava correta mas estou tendo problemas com o funcionamento dos motores hora funcionam e hora ficam como se estivesse cortando corrente ficam dando piques .
Título: Re:Pinagem SMILE em motores Akyiama
Enviado por: RUBENS CAMARGO em 31 de Agosto de 2013, 14:27
Veja se as fontes da bob estao ligadas corretamente!!!
ja me aconteceu de ligalas invertidas e acontecer o mesmo que esta acontecendo..

outra coisa os piques sao quando voce esta movimentando o motor ou quando eles
estao parados?

quando parados voce percebe um pequeno barulho de energizaçao?

pode ser um probleminha bem pequeno tente falar com o mestre Rudolf
ele com certeza esfola o gato na hora e resolve ok

Nos mantenha informados dos resultados se puder faça um videozinho
e mostra como estao as coisas ok

Att:RUBENS
Título: Re:Pinagem SMILE em motores Akyiama
Enviado por: marecel em 31 de Agosto de 2013, 23:04
Veja se as fontes da bob estao ligadas corretamente!!!
ja me aconteceu de ligalas invertidas e acontecer o mesmo que esta acontecendo..

outra coisa os piques sao quando voce esta movimentando o motor ou quando eles
estao parados?

quando parados voce percebe um pequeno barulho de energizaçao?

pode ser um probleminha bem pequeno tente falar com o mestre Rudolf
ele com certeza esfola o gato na hora e resolve ok

Nos mantenha informados dos resultados se puder faça um videozinho
e mostra como estao as coisas ok

Att:RUBENS
bom consegui fazer os eixos x e y funcionar mas o eixo z esta funcinando tipo sozinho passando carga ser ser acionado liguei a saida do eixo z da bob em todas as placas e deu o mesmo problema.
Título: Re:Pinagem SMILE em motores Akyiama
Enviado por: marecel em 02 de Setembro de 2013, 17:32
Veja se as fontes da bob estao ligadas corretamente!!!
ja me aconteceu de ligalas invertidas e acontecer o mesmo que esta acontecendo..

outra coisa os piques sao quando voce esta movimentando o motor ou quando eles
estao parados?

quando parados voce percebe um pequeno barulho de energizaçao?

pode ser um probleminha bem pequeno tente falar com o mestre Rudolf
ele com certeza esfola o gato na hora e resolve ok

Nos mantenha informados dos resultados se puder faça um videozinho
e mostra como estao as coisas ok

Att:RUBENS
bom consegui fazer os eixos x e y funcionar mas o eixo z esta funcinando tipo sozinho passando carga ser ser acionado liguei a saida do eixo z da bob em todas as placas e deu o mesmo problema.
olha quando o cabo de conexão entre o pc e a bob esta ligado fica parecendo que esta acionando os eixos de vez enquando sozinho sera que e o pc que esta com problema.
Título: Re:Pinagem SMILE em motores Akyiama
Enviado por: RUBENS CAMARGO em 02 de Setembro de 2013, 19:03
Foi como lhe falei em outro post tente falar com o rudolf ele que faz os drivers
smile procure explicar corretamente como estao as ligaçoes ,,tipo de motor etc e tal
ok

[email protected]

Att:RUBENS
Título: Re:Pinagem SMILE em motores Akyiama
Enviado por: Rudolf Waller em 05 de Setembro de 2013, 20:32
Foi como lhe falei em outro post tente falar com o rudolf ele que faz os drivers
smile procure explicar corretamente como estao as ligaçoes ,,tipo de motor etc e tal
ok

Valeu pela força, Rubens :)

Tenho conversado com o Marcelo sobre esta questão, e ainda não sabemos o que pode estar acontecendo.

Abraços,
Rudolf
Título: Re:Pinagem SMILE em motores Akyiama
Enviado por: RUBENS CAMARGO em 05 de Setembro de 2013, 20:40
De nada grande rudolf nao faço nada mais que poder ajudar um pouco.

Lembrando nada do que eu fizer vai pagar pela força que me deu.

Att:RUBENS