Grande mauro,

Fiquei sabendo do projeto da BOB SMILE e estou muito interessado em comprar um kit,

Seja bem vindo ao time

mas gostaria de saber qual é a diferença entre esses dois drivers e pq a BOB SMILE é bem melhor sendo que os dois drivers trabalham em PWM. Gostaria de saber suas principais caracteristicas entre BOB SMILE x CNC3AX.

Ambos driver são PWM, mas com algumas características bem diferentes.

Para começar, a CNC3AX são 3 drivers (um para cada motor) baseados no controlador L297. Ela é relativamente simples de se montar e configurar, basta comprar e montar os componentes na placa e sair voando Tenho quase certeza que a configuração se restringe na corrente por fase do motor através de ajuste de um trimpot e medindo-se a tensão em um determinado pino do L297 e num "strap" (jumper) para acionamento em passo cheio ou meio passo. Existe também o sinal de enable (que vem do PC) que desenergiza o motor.

Os sinais que vem do PC são diretos, ou seja, não há nenhum tipo de isolação galvânica, que impede danos no PC. No meu ponto de vista, esta é a maior deficiência deste driver, e acho que muitos que tiveram danos no PC concordam comigo.

A tensão máxima do motor é algo em torno de 40V~50V e corrente por fase em torno de 7A (pelo que me recordo vagamente de ter lido neste fórum), e neste caso, o usuário precisa fazer uma refrigeração forçada nos transistores.

Já o Smile é baseado num DSP, um tipo de controlador muito rápido que controla tudo através de rotinas de programação (firmware). Toda a configuração é feita através de um programa de configuração que roda no PC e se comunica através do mesmo cabo paralelo, sem necessidade de conectar nem desconectar nada.

As configurações que podem ser feitas são a corrente por fase, tipo de acionamento e modo de operação dos sensores. Estas informações são muito mais simples e seguras de serem feitas, pois são realizadas num programa que roda no PC e não medindo uma tensão e ajustando um trimpot.

A corrente por fase é até 2A no modelo Smile-2A e 4A no modelo Smile-4A. O tipo de acionamento é relativo ao número de pulsos por passo (atualmente 1 é passo cheio e 2 é meio passo). O Smile conta com 3 sensores que podem ou não ser usados: 2 de limite e 1 de referência (home). Havendo 1 ou mais sensores de limite, pode-se configurar para que o próprio Smile desenergize o motor ou mesmo o freie no caso de um sensor ser acionado, totalmente independente de sinais vindos do PC. Além destes sensores, o sinal de enable vindo do PC também pode ser habilitado (ou não).

A tensão da fonte do motor é até 100V, e isso se traduz num maior torque quando o motor está girando, pois a corrente atinge o valor nominal mais rapidamente.

Outra característica do Smile é o fato dele se ajustar ao motor durante o processo de calibração, que ocorre quando a tensão da fonte do motor é detectada. Alguns ajustes são feito mesmo após esta calibração, como as características do PWM para que tire o máximo proveito DAQUELE motor que está sendo controlado.

Como seus recursos são baseados em programação, o próprio usuário pode atualizar novas versões de programas através do mesmo programa de configuração. Como exemplo, o lançamento do Smile foi feito em julho do ano passado, e em meados de novembro terminaram algumas grandes melhorias. Uma delas foi nas rotinas (programação) de controle de corrente. Foi gritante a diferença de performance, tanto que o Fabio Giliii estimou algo em torno de 300% melhor quando comparado àquela versão de julho. Outro exemplo é que vamos implantar acionamento por micro-passo e, quando estiver pronto, o usuário atualiza a versão e O MESMO SMILE passa a ter esta característica.

O Smile funciona junto com a interface Bob (break-out board), que isola galvanicamente os sinais (impedindo danos ao PC), oferece 3 reles controlados pelo PC, além da entrada da botoeira de emergência.

O kit Smile é composto de 3 Smiles, 1 Bob, 3 fontes de alimentação (2 para a lógica e 1 de 90V para os motores), cabo paralelo e de alimentação dos Smiles, além dos chicotes elétricos que conectam os Smiles aos seus respectivos motores. Ou seja, exceto o PC, possui toda a parte eletro-eletrônica necessária para o CNC.

Peço que me corrijam se errei em alguma informação ou me completem caso tenha esquecido de algo.

Abraços,
Rudolf

Grande Mauro,

Belaza pura Rudolf, Obrigado pela explicação, qual é o valor do kit para 4A e se possível dar uma parceladinha, é que a grana está meio curta e tenho duas boquinhas pra criar né.

Vou lhe enviar uma MP com estas informações

Outra a respeito da atualização onde vc`s disponibilizam os novos firmware ?

As atualizações serão enviadas aos usuários por email e também poderá ser baixado no tópico de instalação do Smile aqui do GuiaCNC.

E esse firmware é livre

Sim, é, não tem nenhuma restrição nem custo ao usuário

pode haver customizaçoes pelo usuário ?

Não entendi a pergunta. Você quer dar uma sugestão (que sempre são bem vindas) ou quer que façamos algo específico para a sua aplicação?

Vc`s estão e SP ?

Sorocaba-SP

Tem a possibilidade de fornecimento para futura revenda, pois estou abrindo uma empresa para venda e fabricação de máquinas CNC sob encomenda e já pretendo fornece-las com seu kit BOB Smile ?

Se for o caso, pretendo estar na Santa Ifigênia segunda a tarde. Podemos marcar um local para conversarmos. Que tal?

Abraços,
Rudolf

Grande Souza,

O Drive Smile nao tem uma placa com um DSP para cada motor?

Isso

Isso nao configura tambem 3 drivers um para cada motor?

Não entendi... Se você precisa controlar 3 motores, você vai precisar de 3 Smiles.

Ou com um unico drive smile posso controlar 2 ou 3 motores?

Cada Smile controla 1 motor.

Eu estava pensando que pelo motivo de a CNC3AX ser os tres drivers em apenas uma placa (tres L297) seria mais viavel pra mim.

Antes do começo do início do Smile, a lista PlotterCRESoft do Yahoo (fantástica, por sinal), lançou uma pesquisa, e a maioria preferiu um driver que controlasse um único motor. Seja pela flexibilidade, seja pelo custo do acréscimo do número de motores, seja pelo custo de driver pifado.

Não pensamos duas vezes: fizemos o Smile controlar um só motor

O resultado prático é que, apesar da maioria esmagadora dos usuários do Smile ter 3 motores, alguns tem 4 e amanhã vou entregar um kit de somente 2 Smiles.

Abraços,
Rudolf

e pra adiquerir essa placa como tenho que fazer obrigado