Alou vocêêêêêêêê,
Inspirado pela tema sempre atual do Globo Reporter que tá tocando no (quase) último volume, estou para ligar a jiga de teste no Smile. Enfim sós
Ontem a noite foram feitas melhorias no protocolo de comunicação entre o programa rodando no PC e a jiga. Coloquei os sempre obrigatórios timeouts. O PC re-envia o comando, caso a jiga não o entenda (e retorne um ok) depois de um tempo.
Ontem terminei a leitura das entradas analógicas pelo PC, tanto de uma única entrada como de todas. Ficou joinha
Por falar em programa rodando no PC, dei uma bicuda no WinXP e no Win98. O bão mesmo é o bom e velho DOS
Ô nhaca que é rodar um programa em tempo (quase) real no Windows.
Hoje cedo acabei de ajustar os comando de seleção da tensão da fonte, pois ontem não estava legal. Quando o PC tem que selecionar outra tensão, ele desliga a saída da fonte, espera 100ms, desliga a rede elétrica, espera mais 100ms, seleciona a tensão, liga a rede, espera 1s e só então liga a saída. Do jeito que está, só funciona legal quando a nova tensão de saída é maior do que a anterior. Caso contrário teria que esperar a tensão baixar (dá prá acompanhar pela entrada analógica) e só depois que a tensão estiver perto da nova ligar a saída. Como nos testes que vamos fazer a tensão sempre aumenta, vou deixar esta parte para mais tarde.
Aproveitando, foram conferidas todas as tensões de saída (são 30 no total, de 12V a 116V), selecionadas através de reles que chaveiam diversos enrolamentos de 2 trafos. De todas as tensões, vou usar a de 12V, 24V, 32V, 41V, 53V, 60V, 73V, 80V, 90V, 101V e 116V. A de 12V é uma fonte de PC, 24V são 2 fontes e daí em diante é incrementado em aproximadamente 10V.
Foi retornada uma configuração do Smile para que a corrente por fase do motor não seja fixa, mas sim proporcional à tensão de entrada do conector de expansão. No protótipo tinha um trimpot nesta posição. Como seria de se esperar, esta tensão neste conector será fornecido pela jiga, comandada pelo PC.
Abraços,
Rudolf
