Autor Tópico: Projeto - Jiga "Smile" de testes eletrônicos  (Lida 19809 vezes)

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Offline Rudolf Waller

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Projeto - Jiga "Smile" de testes eletrônicos
« Resposta #60 Online: 18 de Fevereiro de 2007, 08:39 »
Grande Reinaldo,
Citação de: "Mac_RC"
Acho que voltei ...

ESSE É O REINALDO!

Mal chega e já vai dando um empurrão prá turma :)
Citar

Um Doc pra ti Rudolf ...

Valeu!

Estes dias tenho conversado com o Sir Jorge sobre a aplicação deste tipo de sensor (efeito Hall) na jiga. A idéia está amadurecendo bastante!

Acho que ainda tenho um sensor da Temic aqui, que ganhei há muitos anos atrás, quando estava mexendo com transponder. Bastante em breve vou começar a brincar com ele (depois que achá-lo :) )

Abraços,
Rudolf

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Projeto - Jiga "Smile" de testes eletrônicos
« Resposta #61 Online: 18 de Fevereiro de 2007, 08:49 »
Citação de: "Mac_RC"
Acho que voltei ...


Pô ! Finalmente !

Por mais que me custe admitir eu tava com saudades ... :D

Offline F.Gilii

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Projeto - Jiga "Smile" de testes eletrônicos
« Resposta #62 Online: 18 de Fevereiro de 2007, 10:47 »
Citando Caetano:

"O amor é lindo..."

lolata

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Projeto - Jiga "Smile" de testes eletrônicos
« Resposta #63 Online: 18 de Fevereiro de 2007, 11:24 »
Citação de: "Rudolf Waller"

Acho que ainda tenho um sensor da Temic aqui, que ganhei há muitos anos atrás, quando estava mexendo com transponder.
Abraços,
Rudolf


Rudolf,
Isso não tem nada a ver com aquele acidente do Legacy  né ?

Offline F.Gilii

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« Resposta #64 Online: 18 de Fevereiro de 2007, 11:26 »
Bidú...
Porque você acha que o Rudolf se esconde em Sorocaba?

lolata

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« Resposta #65 Online: 18 de Fevereiro de 2007, 12:19 »
Verdade mesmo Fabio.
Quem acompanha os desenvolvimentos do Rudolf e as duvidas dele, tipo
"Não sei se faço a alimentação flutuante que depois de passar pelo retificador emncontra uma alta resistencia devida a gravação do pic que tem um microfarad que está fora da capacidade resistiva.... etc."

Dá p/ imaginar quando ele trabalhava com transponder o que ele fazia.

hahahahaha

Offline F.Gilii

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« Resposta #66 Online: 18 de Fevereiro de 2007, 12:26 »
Nem me fale...

Offline Rudolf Waller

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Projeto - Jiga "Smile" de testes eletrônicos
« Resposta #67 Online: 18 de Fevereiro de 2007, 15:36 »
Grande Lolata,
Citação de: "lolata"

Isso não tem nada a ver com aquele acidente do Legacy  né ?

Claro que não. Que marcação, só por que prestei uns serviços lá no ano passado :D

Abraços,
Rudolf

Offline Rudolf Waller

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Projeto - Jiga "Smile" de testes eletrônicos
« Resposta #68 Online: 19 de Fevereiro de 2007, 10:55 »
Oi pessoal,

Depois de um monte de tropeções, o teste do Smile tava prá começar. A jiga dá pro gasto e o software, também.

De longe o que mais deu canseira não foi a jiga nem a programação (firmware e software). Foi a comunicação serial no PC. Sexta de manhã trabalhei por horas no software do PC, até que uma hora o PC deixou de receber corretamente os dados. Daí em diante só consegui alguma coisa no sábado. Tudo foi revirado, e nada de resolver. Já que é assim, vamos melhorar uns detalhes que deveriam estar melhor na jiga.

Sábado foi bem diferente, pois o PC quase não conseguiu receber nada da jiga. Transmitia que é uma beleza. Receber, nem com reza brava :) Aí respirei fundo e deixei este PC de lado e fui dar um jeito no K6II-500. Lá sempre recebeu bem, só que a rede não estava legal, o disk-driver não estava funcionando e o monitor tá nas últimas, a tela bem escura. Fazer o que? Quem não tem cão...

Comecei verificando a configuração da placa de rede. Aparentemente estava tudo certo, só que o PC não reconhecia a rede nem a rede reconhecia o PC. Mudei a placa de rede para outro slot. Aí apreceram 2 placas de rede. Bão, acho que dá prá imaginar o tamanho da briga que foi :) Durante um breve lapso de tempo o PC se entendeu com a rede, tempo suficiente para transferir o compilador TurboC e o fonte do sistema que estava no PC oficial para este.

Reparei que a versão do disk-driver era bem antiga, daquelas que só funcionam quando conectamos todos os cabos (o da alimentação estava desconectado) :D. Foi ligar e funcionar 8) Se todos os problemas fossem assim :)

Compilador e fonte transferidos e tendo uma maneira rápida de trazer os fontes pro PC oficial, vamos continuar que ainda tem bastante trabalho pela frente!

Ontem fui mostrar prá super Cida o processo todo funcionando. Para não demorar tanto tempo, limitei a temperatura máxima em 50ºC ao invés de 95ºC. Após 3 ciclos de teste completo, percebi um leve odor da fumacinha mágica saindo da bancada. Desliguei tudo e vi que o fusivel de 5A da fonte (no Smile) estava aberto. Após a troca e conferir tudo, tornei a ligar. Reparei que o fet do chopper estava pelando. Justo ele que era o mais gelado de todos, ficando somente 3ºC acima da temperatura ambiente! Chegou a hora de para um pouco pro descanso e retornar hoje. Vou começar conferindo melhor se cada fet está funcionando e se as bobinas dos 3 motores (ligadas em paralelo) estão ligadas corretamente antes de prosseguir.

No sábado estava tentando entender porque o detector de corrente da fonte não funciona, quando causei um curto na saída da fonte (estava com 12V). O parafuso do terra encostou no do positivo, e esquentou tanto que se "soldaram" um no outro  :shock: Nem estava percebendo nada disso acontecendo, quando o Smile deixou de acionar o motor. Resumo do curto: além dos 2  parafusos, 3 (três) cabos esquentaram tanto que derreteram a solda e se soltaram dos reles. Foi assim que a fonte deixou de enviar corrente ao Smile. Detalhe: cada um destes cabos é daqueles usados em fonte de PC (18AWG). Quanto à fonte (trafo, ponte retificadora), estava tudo certo. Tenho que prestar mais atensão a estes detalhes. Uma fonte com esta valentia pode gerar um monte de dor de cabeça prá frente se acontecer outra trapalhada, pois vai continuar funcionando independente do que for feito!

De volta ao teste do Smile:

Nas entradas analógicas da jiga foram conectados sensores de temperatura no fet e diodo do chopper, no fet e diodo do circuito de recirculação de corrente, no Rsense, numa trilha da PCI que converge para o conector do motor, em um dos dois motores de 3A e no de 4A (os 3 motores estão com as bobinas ligadas em paralelo).

O ciclo de teste ficou assim: O sistema envia ao Smile a indicação da corrente de teste (através de uma saída analógica da jiga) e liga a fonte do motor com a tensão de teste, desligando a  ventoinha "geral". O sistema passa a armazenar a máxima temperatura registrada em cada sensor. Quando nenhum sensor ultrapassar a sua temperatura máxma por 1 minuto, ou se qualquer um dos sensores alcançar a temperatura limite (95ºC), o sistema registra todas as temperaturas num arquivo (CSV), desliga a fonte do motor, liga uma ventoinha "geral" para refrescar o Smile e fica aguardando que a temperatura de cada sensor fique abaixo da temperatura ambiente acrescida de 10ºC. Quando o Smile estiver fresquinho novamente, o sistema seleciona a próxima tensão e corrente de teste e recomeça o ciclo novamente 8)

O teste começa com 1A com a primeira tensão (12V). Terminado o ciclo, o sistema mantem a mesma corrente e seleciona a próxima tensão. E assim sucessivamente (12V, 24V, 32V, 41V, 53V, 60V, 73V, 80V, 90V, 101V e 116V). Após o teste com a última tensão (116V) terminar, a corrente é incrementada em 0,5A e a tensão volta a ser a menor (12V). E tome teste...

Ufa... ficou mais fácil de ver tudo funcionando do que escrever tudo isso :)

A tela do sistema mostra continuamente a média da temperatura ambiente, quanto tempo falta para terminar o teste (recomeça a contagem quando a temperatura máxima de um sensor for ultrapassada), os dados de tensão e corrente da fonte e do motor. Abaixo vem um bargraph de cada sensor, mostrando a faixa em verde se estiver abaixo de 75% da temperatura limite de 95ºC, amarelo se estiver entre 75% e 90%, e vermelho se estiver acima de 90%. Para cada sensor também é mostrada a identificação de onde ele está fixo, sua temperatura atual e sua máxima registrada, e um indicador se foi este sensor que causou a recontagem de 1 minuto. Abaixo do bargraph tem um pequeno resumo dos últimos 18  testes com os principais dados resgistrados. Já no arquivo é gravado o detalhamento de todos os dados de todo testes, e não somente os últimos.

Como uma imagem vale por mil palavras, vou deixar vocês imaginando tudo isso enquanto fico calado por mil palavras :D

Abraços,
Rudolf

Offline F.Gilii

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« Resposta #69 Online: 19 de Fevereiro de 2007, 11:01 »
Rudolf,

Falo por mim, mas aposto que mais pessoas estão seguindo de perto esta sua aventura!!!

Não vejo a hora de conhecer mais dados e curvas das temperaturas...

Offline F2S

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« Resposta #70 Online: 19 de Fevereiro de 2007, 11:06 »
Grande Rudolf,

Sem palavras ficamos nós!

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« Resposta #71 Online: 19 de Fevereiro de 2007, 11:47 »
Citação de: "Rudolf Waller"
Oi pessoal,

Depois de um monte de tropeções, o teste do Smile tava prá começar.

Ô dó ... :cry:

Mas sabemos todos que essas "coisinhas" logo estarão superadas ... como diz a Ruth: No final vai valer a pena ...  :D

Offline Rudolf Waller

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« Resposta #72 Online: 19 de Fevereiro de 2007, 12:57 »
Mestre Fabio,
Citação de: "fgilii"

Falo por mim, mas aposto que mais pessoas estão seguindo de perto esta sua aventura!!!

Não vejo a hora de conhecer mais dados e curvas das temperaturas...

Para dar uma palhinha (dados de ontem):
Teste realizado SEM NENHUM DISSIPADOR OU VENTOINHA no Smile:

VFonte;IMotor;TAmb;FChop;DChop;FCirc;DCirc;RSense;Mot3A;Trilha;Mot3A
 11,343; 1,000;29,4; 31,583; 30,766; 37,606; 50,076; 34,169; 33,044; 32,810; 29,396
 18,804; 1,000;29,4; 30,784; 30,981; 38,933; 50,346; 34,988; 32,800; 32,865; 29,333
 26,745; 1,000;29,5; 32,349; 30,652; 43,961; 50,361; 35,797; 32,456; 32,920; 29,875

Onde:
VFonte:Tensão da fonte (V)
IMotor:Corrente do motor (A)
TAmb:Média da temperatura ambiente (todas as temperaturas em ºC)
FChop:Temperatura no fet do chopper
DChop:Temperatura no diodo em antiparalelo com o fet do chopper
FCirc:Temperatura no fet do circuito de recirculação de corrente
DCirc:Temperatura no diodo em antiparalelo com o fet do circuito de recirculação de corrente
RSense:Temperatura em Rsense
Mot3A:Temperatura no motor de 3A
Trilha:Temperatura na trilha de uma fase
Mot4A:Temperatura no motor de 4A

O limite de temperatura está configurado em 50ºC para acelerar os resultados. O teste oficial será com esta temperatura em 95ºC

Se preferir, cole as 4 linhas dos dados acima e salve como Jiga.CSV , depois é só ler pelo Excel (ou compatível)

Reparem que o fet do chopper mal aquece, já o diodo do circuito de recirculação de corrente é quem mais esquenta, pois a corrente passa constantemente por ele.

Abraços,
Rudolf

Offline Rudolf Waller

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« Resposta #73 Online: 19 de Fevereiro de 2007, 13:00 »
Oi pessoal,

Me esqueci de comentar os desdobramentos do teste: Toda a seqüência de testes será feita nestas condições:
-Sem nenhum dissipador ou ventoinha;
-Somente um dissipadorzinho no conjunto que a condição acima ultrapassar o limite térmico;
-Dissipadorzinho com ventoinhazinha no conjunto que a condição acima ultrapassar o limite térmico;
-Dissipadorzão no conjunto que a condição acima ultrapassar o limite térmico;
-Dissipadorzão com ventoinha no conjunto que a condição acima ultrapassar o limite térmico;
-Dissipadorzão com ventoinha e fets ou diodos em paralelo no conjunto que a condição acima ultrapassar o limite térmico.

Dissipadorzinho é aquele que era utilizado nos processadores K6II, e a ventoinha é aquela menor.

Dissipadorzão é o que está na foto do Smile e a ventoinha é aquela que o pessoal copiou para fazer hovercraft :)

Cada mudança de condição acima será registrada para levantar as necessidades de refrigeração em função da tensão da fonte, corrente do motor e temperatura ambiente.

Achou que tinha terminado, hein?

Assim que estes levantamentos forem realizados, todos os testes serão repetidos com o motor girando, pois os testes acima são com eles parados. Claro que quem vai gerar os pulsos é a jiga, controlada pelo PC  :)

Motor girando significa faixas de rotação. Algo do tipo:
-Todas as combinações de tensões/correntes/refrigeração com o motor girando a x rpm;
-Idem a y rpm;
...

Espere, não é só!!!

Compramos uns fets com anabolizantes da última vez que fui na Santa Ifigênia. O IRF640 parece um anão perto dele :) Que tal repetir TODOS OS TESTES com ele?

Cansou só de ler? A jiga não 8)

Quero fazer uns testes mais cabeludos, com variações no circuito do chopper que comentei no tópico do Smile. Vou "travar" numa tensão e corrente e brincar de fazer girar mais rápido. Além da jiga gerar os pulsos, ela vai detectar a rotação do motor, registrando a maior rotação :)

Se chegarmos à conclusão que vale a pena a alteração, teremos que repetir TODOS OS TESTES com ele.

Quer mais?

Eu não!!! Por mim já chega de testes :)

Abraços,
Rudolf

Offline Rudolf Waller

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« Resposta #74 Online: 19 de Fevereiro de 2007, 13:04 »
Grande Fabio,
Citação de: "F2S"

Sem palavras ficamos nós!

Admiradores . . .

Calma, calma...

Ainda tem muito chão pela frente antes de soltarmos os rojões para homenagear os mestres que me apoiam :)

O legal é que ainda tem MUITA coisa pela frente. O Smile mal nasceu :)

Abraços,
Rudolf

 

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