Oi pessoal,
Acho que estamos começando a chegar lá
Este final de semana foi para resolver pendências, hora de tirar a sujeira debaixo do tapete e colocar no seu devido lugar (não, também não é dentro do armário
).
É normal deixar algumas partes do projeto apenas funcionando, e não funcionando corretamente, para que validemos uma idéia ou fazer funcionar outra parte do projeto que depende desta parte meia boca. Quando passamos a resolver de forma correta uma parte do projeto, os que acompanham não vêem muita diferença no projeto como um todo, pois este já estava funcionando. Meia boca, mas estava. Para os que estão envolvidos, faz toda diferença, pois o projeto se torna mais robusto, mais eficiente.
Até então, não me preocupei muito com o filtro RC do Rsense (que indica a corrente que circula em cada bobina) e na fonte de 17V que tem no driver, pois era mais importante validar o circuito com os diodos em anti-paralelo com as bobinas, pois acrescenta diversos componentes ao driver, o que tem que ser muito justificável. Até semana passada a performance ficou bem abaixo do esperado, somente tendo vantagem no quesito temperatura dos transistores (muito mais frios com o circuito). A partir de hoje, fez toda a diferença
Passei sábado colocando o filtro RC em ordem (ficou lindo). Acabei descobrindo uns fios com solda fria (vulgo mal contato) no circuito dos diodos. Como estava envolvido no filtro, apenas soldei os, sem verificar se faria diferença (óh dúvida). Analisando rapidamente, justifica a falta de rendimento.
Também melhorei bastante a fonte de 17V. Ainda não está bom, pois só consegui chegar nos 14V e hoje, tendo que aumentar a corrente fornecida pela fonte, mal passa dos 7V, não garantindo a polarização correta de um fet. Esta fonte ainda está bem frágil, pois no domingo, assim que chaveei a fonte do motor de 13V para 35V, o transistor desta fonte queimou. Se fosse só ele estava bom...
Uso um DSP no driver. Fantástico em muitos aspectos, mas peca terrivelvente em um: ele é alérgico a 35V! Sem querer esbarrei um fio da fonte num pino dele e... um DSP a menos no mundo... Tadinho... Deixa esposa e filhos queridos. Ainda bem que tinha mais um aqui. Rei morto, rei posto.
Hoje, enquanto milhões de torcedores jogavam com a seleção, aproveitei o tempo e fiz uma ligação que mestre Arnaldo me pediu. Agora posso saber a tensão da fonte que está alimentando o motor para poder controlar melhor a fonte de 17V. Depois fui checar o funcionamento do driver. Ainda estou com cara de bobo, rindo de orelha a orelha
Fiz os testes nas mesmas condições da semana passada, ou seja, motor Nema23 sem carga, ligado numa fonte de 35V e 1A por fase e usando o TurboCNC como referência, cheguei aos seguintes números:
Passo cheio alimentando apenas 1 fase de cada vez: 8,5 KHz (2550rpm)
Passo cheio alimentando 2 fases simultaneamente: 20,0KHz (6000rpm)
Meio passo: 50,0KHz (7500rpm)
Nada mal, ainda mais que ainda tem diversos problemas a serem resolvidos
Antes, quando estava conseguindo 4,5KHz em 35V, consegui 7,0KHz (2100rpm) com fonte de 93V. Acabei de fazer este teste: Nas mesmas condições consegui chegar nos 15KHz (4500rpm) em 93V e já ia tentar uma freqüência maior quando o transistor da fonte de 17V queimou. Tenho que resolver isso logo. Ainda bem que só custam R$ 0,20 cada.
Fico pensando quanto se conseguiria de rotação COM TORQUE com uma fonte decente
Acho que o rapaz tem futuro
Abraços,
Rudolf
