Fiquei impressionado com os números que voce encontrou!!!
Mestre Fabio,
Imagina eu, então? Quem disse que consegui dormir esta noite???
Parabéns também a todos vocês que participam do projeto!
Esta noite dormí muito mal, e estive pensando em várias coisas, inclusive num artigo que lí a respeito de ressonância induzidas por fontes de alimentação.
Não sei se aquele sinal espúrio que víamos no osciloscópio pode ser gerado pera fonte, mais precisamente seria uma ressonância de alguma ordem.
Acho que tem tudo a ver, pois os sinais estranhos pararam quando colocamos diodos em série com a bobina ou em série com a fonte. Fica difícil entrar em ressonância deste jeito. Não conferi no circuito atual, mas acho que este sinal não aparece mais.
No artigo o autor comenta que existem 2 tipos (pares e ímpares) e as piores são as ímpares.
Vou ver se encontro o artigo, e se der escaneio e te mando!
Gostaria muito de ler, por favor.
Mas voltando ao escopo deste tópico, penso que estas velocidades são muito altas, e acho que nem precisa se preocupar tanto com elas, pois não se esqueça que quanto mais rápido um motor de passo gira, menos torque ele tem!
A grande maioria dos motores de passo mantém bem o torque inicial até poucos rpm - talvez entre 350 e 600 RPM conforme o tamanho do motor e o modo de operação.
Acima disso, o torque cai vertiginosamente.
Como disse Sir Jorge uma vez, altas velocidades não é um fim por si só, são apenas maneiras indiretas de verificar a saúde de um driver. Se consigo altas velocidades, indiretamente consigo torque nas baixas velocidades.
Mas que estufei o peito, estufei
Ainda faltam uns probleminhas a serem resolvidos. Quero ver se passo a testar a velocidade com 13V e com passo cheio (somente 1 fase energizada). Creio que deve ter bastante gente que usa fontes perto deste valor. Se conseguir velocidade assim, creio que também consigo torque.
Por falar nisso, foi muito difícil parar o motor na mão com 6KHz em meio passo com a fonte de 53V. Com 93V, nem pensar
Mas, se seu driver, que é diferente de tudo que já vimos conseguir fazer com que os motores tenham algum torque com mais rpm, voce estará criando grandes possibilidades de acionamentos, pois uma das grandes diferenças entre servos e mot. de passo é justamente a capacidade de geração de torque em uma faixa de rpm maior.
Não tinha pensado nisso. O que pensei foi que, quando tiver implantado o "apêndice bipolar" neste driver (numa segunda versão), ACHO que vamos ter torque E velocidade num motor bipolar, o que, me parece, é difícil conseguir normalmente.
Torço para que voce alcance seus objetivos - se puder ajudar em alguma coisa, me fale!
Por enquanto só tenho a agradecer a todos e em particular a você, ao Sir Jorge e aos mestres Fabio Cicuto e Arnaldo que tanto me ensinam. Também sei que estou sendo MUITO INJUSTO por deixar de nomear tanta gente. De qualquer maneira, fica aqui registrado meu agradecimento a todos.
Quero ver se em breve faço um teste no CNC do Lolata e, na seqüência (ou vice-versa), visitar novamente a masmorra do Sir Jorge para apresentar (e testar) a cria.
Queria que vocês estivessem lá ontem. O bichinho girando bem rápido, fazendo o som de broca de dentista. Faltou só mandar abrir a boca
Por falar nisso, fiquei com uma dúvida (que novidade). Antes, o motor estava fixo numa morsa e mal conseguiu chegar nos 4,5 KHz. Logo depois consegui aquelas velocidades todas. Não sei se foi por tirá-lo da morsa ou se por ter aumentado a aceleração (para 15KHz/s a 50KHz/s). Acabei não verificando o motivo. Faz sentido isso?
Abraços,
Rudolf
