Autor Tópico: Projeto - Smile  (Lida 132640 vezes)

Description:

0 Membros e 2 Visitantes estão vendo este tópico.

Offline Rudolf Waller

  • Moderadores
  • Hobby
  • ******
  • Posts: 683
  • Sexo: Masculino
Projeto - Smile
« Resposta #195 Online: 20 de Junho de 2006, 21:28 »
Citação de: "Gerber"

Parabéns pelos resultados, muito bons mesmo...

Grande Gerber,

Parabéns à equipe toda. Fui só o executor :)
Citar

Me diga uma coisa, você esta conseguindo toda esta velocidade com motor CL004?

Mais exatamente com um 23LM-C004-04 alimentado com 35V e 1A/fase, que é a corrente que consta na etiqueta dele.

Abraços,
Rudolf

Offline Rudolf Waller

  • Moderadores
  • Hobby
  • ******
  • Posts: 683
  • Sexo: Masculino
Projeto - Smile
« Resposta #196 Online: 21 de Junho de 2006, 12:13 »
Citação de: "fgilii"

Se precisar, a minha está à disposição, pois já estou começando outra do mesmo tamanho físico, mas com os nema34 que estão com voce...

Logo mais eles serão "subtraídos" de seu comvívio, e instalados na minha nova criatura :-)

Mestre Fabio,

Estou marcando com Sir Jorge uma visita à masmorra para uma avaliação do driver, e sugeri a ele que você e demais colegas também participassem.

O dia escolhido para o encontro é daqui a 2 sábados (1o de julho). Penso em chegar lá em torno das 9hs da manhã e ficar até que a lady Ruth nos espulse :)

Gostaria que você e outros colegas também fossem ao encontro para que localizássemos prováveis falhas ou melhorias do driver, além de trocar figurinhas e bastante papo sobre tudo que envolve nossa área e adjacências.

Só peço que confirmem com Sir Jorge ( [email protected] ) com antecedência para que possamos providenciar os comes e bebes. No encontro a gente faz as contas e racha tudo.

Seo Fabio, penso em aproveitar o encontro para levar seus motores e o seu driver. Estou esquecendo alguma coisa?

Abraços,
Rudolf

Offline F.Gilii

  • Administrador
  • CNCMASTER
  • *******
  • Posts: 13796
  • Sexo: Masculino
  • Consultoria, Automação e Construção de Máquinas
  • Cidade - UF: Atibaia - SP
  • Nome:: Fabio Gilii
  • Profissão: Tec. Mecanica de Precisão
Projeto - Smile
« Resposta #197 Online: 21 de Junho de 2006, 13:58 »
Já confirmei...vou pagar em "espécie", como da outra vez...

Offline viumau

  • Hobby
  • ****
  • Posts: 577
  • Sexo: Masculino
  • Cidade - UF: São Bernardo do Campo
  • Nome:: Maurício Dias
  • Profissão: Consultor Técnico Automotivo
Projeto - Smile
« Resposta #198 Online: 23 de Junho de 2006, 01:15 »
Parabéns pelos ótimos resultados a você Rudolf e equipe, fico feliz de ver que o projeto está ficando muito bom mesmo valeu... :D  :D  :D

Offline Rudolf Waller

  • Moderadores
  • Hobby
  • ******
  • Posts: 683
  • Sexo: Masculino
Projeto - Smile
« Resposta #199 Online: 24 de Junho de 2006, 07:04 »
Citação de: "viumau"
Parabéns pelos ótimos resultados a você Rudolf e equipe, fico feliz de ver que o projeto está ficando muito bom mesmo valeu... :D  :D  :D

Grande Viumau,

Como você bem colocou (no bom sentido), os parabéns são prá equipe toda. Fica fácil com a ajuda de tantos mestres  8)

Aproveitando a mensagem, queria implementar mais tarde uma característica do seu driver que o mestre Fabio Gilii comentou, a de indicar a aceleração e velocidade máximas do motor já ligado ao CNC.

Sabe como é, "nada se cria, tudo se copia" :)

Abraços,
Rudolf

Offline Rudolf Waller

  • Moderadores
  • Hobby
  • ******
  • Posts: 683
  • Sexo: Masculino
Confirmando a data do encontro na masmorra do Sir Jorge
« Resposta #200 Online: 24 de Junho de 2006, 07:05 »
Oi pessoal,

A data do encontro para avaliação do driver de motor de passo que estamos fazendo é no dia primeiro de julho, um sábado. Eu postei como "1o de julho" e ficou confuso.

Aguardo todos lá :)

Abraços,
Rudolf

Offline marcsam

  • Fuso
  • **
  • Posts: 139
  • Sexo: Masculino
Projeto - Smile
« Resposta #201 Online: 24 de Junho de 2006, 08:07 »
Espero que o encontro seje Proveitoso!!
e uma lembrança!
tirem fotos, e postem na galeria, para nós que não podemos ir, fiquemos sabendo como foram as coisas

Um Abraço!

Gerber

  • Visitante
Re: Confirmando a data do encontro na masmorra do Sir Jorge
« Resposta #202 Online: 24 de Junho de 2006, 09:53 »
Citação de: "Rudolf Waller"
Oi pessoal,

A data do encontro para avaliação do driver de motor de passo que estamos fazendo é no dia primeiro de julho, um sábado. Eu postei como "1o de julho" e ficou confuso.

Aguardo todos lá :)

Abraços,
Rudolf


Salve Rudolf,

Puxa!!! Como eu gostaria de ir neste encontro, mas a distância... :cry:
Vai ter que ficar pra uma próxima oportunidade.

Uma dica. Se quizer digitar 1º faça o seguinte:
Digite 1 e segurando a tecla "alt" digite 167 (para 1º) ou 166 (para 1ª) ok.

Gerber

Offline Rudolf Waller

  • Moderadores
  • Hobby
  • ******
  • Posts: 683
  • Sexo: Masculino
Re: Confirmando a data do encontro na masmorra do Sir Jorge
« Resposta #203 Online: 24 de Junho de 2006, 15:25 »
Citação de: "Gerber"

Puxa!!! Como eu gostaria de ir neste encontro, mas a distância... :cry:
Vai ter que ficar pra uma próxima oportunidade.
[/quote]
Grande Gerber!

Oportunidades não vão faltar :)
[/quote]
Uma dica. Se quizer digitar 1º faça o seguinte:
Digite 1 e segurando a tecla "alt" digite 167 (para 1º) ou 166 (para 1ª) ok.
[/quote]
Valeu pelo toque. Quando eu digitei a mensagem estava acessando a UOL pelo uol/email, e o Internet Explorer não deixa digitar isso. Nem o Firefox.

Por falar nisso, como você conseguiu colocar aqui? Copiou e colou de outro lugar? Putz... eu poderia ter feito isso no outro dia...

Abraços,
Rudolf

Gerber

  • Visitante
Projeto - Smile
« Resposta #204 Online: 24 de Junho de 2006, 15:54 »
Rudolf,

Coloquei direto aqui no fórum mesmo.

Offline rgallas

  • Hobby
  • ****
  • Posts: 282
  • Sexo: Masculino
  • Nome:: ROQUE JOSÉ GALLAS JR.
  • Profissão: Empresário
Projeto - Smile
« Resposta #205 Online: 26 de Junho de 2006, 10:17 »
Oi Rudolf;
COmo você é "O CARA" destes drivers par step motor gostaria de saber da dificuldade de fabricar um driver um "pouquinho" maior.
O motor é de 5Nm. Vai a 900 rpm - full step a 60V.
Consegui um drive comercial mas achei muito caro. Ele trabalha com até 80V - 8A - já com fonte.  É preciso alimentar com 60 V AC. E trabalho full and half step.

E agora? minha saída é comprar um bichinho destes ou tenho saída?

Offline Rudolf Waller

  • Moderadores
  • Hobby
  • ******
  • Posts: 683
  • Sexo: Masculino
Projeto - Smile
« Resposta #206 Online: 26 de Junho de 2006, 12:10 »
Citação de: "rgallas"

COmo você é "O CARA" destes drivers para step motor

Grande!

Sou não... sou não...
Citar

gostaria de saber da dificuldade de fabricar um driver um "pouquinho" maior.
O motor é de 5Nm. Vai a 900 rpm - full step a 60V.
Consegui um drive comercial mas achei muito caro. Ele trabalha com até 80V - 8A - já com fonte.  É preciso alimentar com 60 V AC. E trabalho full and half step.

E agora? minha saída é comprar um bichinho destes ou tenho saída?

Fiquei sem entender sua pergunta. Você fabricar um driver com esta capacidade ou gostaria que o nosso lhe atendesse?

Supondo que seja a segunda opção, a especificação inicial do nosso driver é:
-Acionamento de motores uni e bipolares;
-Corrente de 10A por fase;
-Tensão da fonte de, pelo menos, 100V;
-...

Já foram feitos testes fornecendo 12A com 2 transistores por fase e, acho, que poderemos chegar fácil nos 150V.

Provavelmente a primenira versão do driver vai acionar somente unipolares e pelo menos 100V. Ainda não levantei a questão da corrente máxima, pois houve um circuito a mais no driver que tem como efeito colateral fazer com que o transistor não esquente tanto. Sendo assim, acho que o driver poderia tentar fornecer mais corrente por transistor do que pensávamos inicialmente. De qualquer maneira, como nesta primeira versão devemos ter somente 1 transistor por fase, ainda não sei dizer qual seria esta corrente máxima.

Voltanto à sua questão, a tensão e a rotação não são problema. A única incógnita é a corrente.

Por falar nisso, qual é a corrente por fase que seu motor precisa?

Me corrija se entendi errado a sua dúvida.

Abraços,
Rudolf

Offline rgallas

  • Hobby
  • ****
  • Posts: 282
  • Sexo: Masculino
  • Nome:: ROQUE JOSÉ GALLAS JR.
  • Profissão: Empresário
Projeto - Smile
« Resposta #207 Online: 26 de Junho de 2006, 12:35 »
Entendeu perfeitamente.

Segue o gráfico da curva do motor.

Offline rgallas

  • Hobby
  • ****
  • Posts: 282
  • Sexo: Masculino
  • Nome:: ROQUE JOSÉ GALLAS JR.
  • Profissão: Empresário
Projeto - Smile
« Resposta #208 Online: 26 de Junho de 2006, 12:40 »
Vou precisar trabalhar com half step em uma aplicação e com 800 ou 1600 divisões em outra aplicação.
Se precisar mais informações ma fala.
Você tem idéia de quando ficará pronto seu drive? E se funcionar e eu precisar, tem idéia de quanto poderá custar?
Ha, vão testar ele dia primeiro né? TÔ torcendo. Se fosse mais perto eu dava um geito de conhecer este povo.

Offline Rudolf Waller

  • Moderadores
  • Hobby
  • ******
  • Posts: 683
  • Sexo: Masculino
Projeto - Smile
« Resposta #209 Online: 26 de Junho de 2006, 21:37 »
Citação de: "rgallas"
Vou precisar trabalhar com half step em uma aplicação e com 800 ou 1600 divisões em outra aplicação.

Grande Roque,

Você mesmo vai poder configurar AÍ as divisões do micropasso, tá? São 800 ou 1600 divisões POR VOLTA, não? Em passo cheio são 200 passos por volta?
Citar

Se precisar mais informações ma fala.

A primeira versão do driver vai ser só para motor unipolar. O seu motor permite ligá-lo como unipolar (5 ou 6 fios)?

A versão bipolar vem na seqüência.
Citar

Você tem idéia de quando ficará pronto seu drive?

O protótipo já está pronto faz um tempinho.

Neste sábado quero passá-lo pelo crivo do pessoal. Se eles aprovarem, mesmo com algumas pequenas alterações de hardware, monto a parte restante que deve ser bem rápido (isolamento opto-acoplado, sensores de fim de curso, ...) e já parto para o roteamento da placa. Creio que daqui a uns 2 meses já teremos a placa oficial. Pena que só tenho finais de semana prá trabalhar nele...

Pretendo deixar as primeiras placas na mão do pessoal para realizar testes mais completos no CNC. Só queria liberá-la após estes testes práticos. Evita um monte de dor de cabeça ao usuário.
Citar

 E se funcionar e eu precisar, tem idéia de quanto poderá custar?

Só um comentário: já está funcionando 8) Pelo pouco que conheço de driver, está melhor do que os que tenho notícia. Neste sábado é que vou ver se isso se confirma.

Quanto ao investimento, só tenho uma vaga idéia, pois ainda não fui atrás de fornecedor de componentes e de fabricantes de placa de circuito impresso.

Quero ver se comercializo o driver por faixa de características, ou seja, o investimento varia de acordo com a corrente, tensão, ...
Citar

Ha, vão testar ele dia primeiro né? TÔ torcendo. Se fosse mais perto eu dava um geito de conhecer este povo.

Os mestres vão dar o aval e me passar se já está ok ou se tenho que alterar algumas (ou muita) coisa. Espero que o driver não os decepcionem.

Queria MUITO que você estivesse lá.

Abraços,
Rudolf

 

/** * */