Grande Gerber,

Imagina, entrou uma limalhazinha de alumínio na caixa da eletrônica, sem ser convidada, hehehe e fechou um curto na placa do eixo X e saiu queimando tudo que tinha direito, so não queimou a placa mãe, porque estava protegida pelo isolamento óptico, que fez o seu papel direitinho.

Isso é tão importante que o tema segurança foi, de longe, o tema mais discutido no último encontro do Smile. Quase que não conversamos sobre o smile. Ficamos quase todo o tempo discutindo finalidade e procedimentos dos recursos da Bob.

Existem muitos detalhes que, aparentemente, não damos a devida atenção. Nem vou citar isolamento óptico, pois é uma obrigação que o equipamento tenha esta proteção. Me refiro a "detalhes" importantíssimos (e, geralmente dsconhecidos ou ignorados) como:
-Como é feita a ligação elétrica do botão de emergência (obrigatório também);
-Qual o procedimento que o equipamento (PC+driver) deve seguir no caso deste botão ser pressionado;
-Vantagens e desvantagens das duas maneiras (europeu x americano) de parar um motor no caso de emergência;
-Vantagens e desvantagens haver sensores de limite, e quantidade destes;
-Um ponto de vista que Monsieur Alain citou que passei a prestar muita atenção: Seja o que for que o usuário fizer, as placas tem que se manter íntegras, ou seja, não podem se danificar. Isso tanto vale para componentes como para as trilhas da placa.

Grande parte do circuito da Bob e Smile que se referem à segurança tiveram que ser refeitos devido a este aprendizado. Creio que havia mais de um século naquele encontro, se somarmos os anos de experiência de cada um.

O lado bacana é que nossas placas já vem com estes recursos, ou seja, o conjunto Smile+Bob é muito mais do que apenas um driver de motor de passo. A idéia é que o usuário tem que se preocupar na aplicação do conjunto motor+cnc, deixando muitos destes "detalhes" técnicos por conta do Smile+Bob.

Isso foi amplamente discutido, e adotado: já que vamos fornecer um driver, que seja de gente grande. Por outro lado, sempre bati na tecla que TODO equipamento ou software TEM QUE SER extremamente simples de se utilizar. Creio que conseguimos chegar num equipamento com estas características.

Como venho dizendo (e tentando agradecer) há meses, cada um dos mestres que participa do Smile colocou seus anos de bagagem, experiências muitas vezes aprendidas após diversas quebras de cara.

Abraços,
Rudolf

Olha, aproveita que ainda dá tempo e as obras na sua mansão ainda não terminaram, providencia uma chaminé bem larga.

HEHEHEHHEHEHE

A reforma aqui da mansão tá bicho feio.

A Chamine eu já deixei no jeito.

Minha tarefa de hoje foi fazer os encanamentos, to queimadinho de sol.

Mas devagar eu chego lá

Lolata,

Mas pelo andar da carruagem, o Papai Noel vai é comer um churrasco de Natal...

Realmente Deveria, mas a churrasqueira foi construida faz tempo e a chaminé era baixa, tem uma marca de fumaça bem abaixo dela, mas funcionava perfeita, nessa reforma eu aumentei em 1.5m a altura dela e ficou excelente, pega uma ventilaçao muito boa na lateral.

Rudolf,

Penso que já é suficiente parar os motores quando o botão de pânico é pressionado.

A idéia de colocar todas as bobinas em curto é interessante, mas acredito que nessa hora não tem como evitar possiveis problemas...

Um caso extremo, mas possivel de existir:
Acredito que "SE" a máquina usar um fuso de passo beeeem longo, e o conjunto tiver alguma inércia e for montado em rolamentos, e se este conjunto estiver em movimento e a parada de emergencia for acionada, ele vai perder a posição sim.

O que eu gosto deste sistema (Europeu) é que ele não desliga a parte lógica e o computador onde está o programa - isso preserva o trabalho que está sendo usinado, e o PC, pois se neste momento ele estiver gravando em Disco, provavelmente o HD vai pro brejo...

Mestre Fabio,

Um caso extremo, mas possivel de existir:
Acredito que "SE" a máquina usar um fuso de passo beeeem longo, e o conjunto tiver alguma inércia e for montado em rolamentos, e se este conjunto estiver em movimento e a parada de emergencia for acionada, ele vai perder a posição sim.

Vamos supor que a ferramenta esteja sendo movimentada rapidamente. Como foi comentado no encontro, o smile teria que usar uma curva de desaceleração para parar o motor, senão ele poderia não parar. Sendo assim, o motor já sairia da posição de onde se encontrava. A não ser o smile, após o motor parar, retornar à posição que se encontrava quando o botão foi pressionado.

Supondo que o motor tenha que para e não retornar a esta posição, imaginei que bastaria colocar as bobinas em curto.

O que eu gosto deste sistema (Europeu) é que ele não desliga a parte lógica e o computador onde está o programa - isso preserva o trabalho que está sendo usinado, e o PC, pois se neste momento ele estiver gravando em Disco, provavelmente o HD vai pro brejo...

Concordo.

Na minha maquina eu criei o sistema do Marcão´
O sistema é meio complexo e exije materias especificos.
Esse eu garanto que funciona e não sobrecarrega o circuito.
Acionando a alavanca, o sistema bloqueia a energia em toda maquina, podendo retomar o serviço de onde parou.

Grande Lolata,

Vamos torcer para que o barbante não arrebente (ou que não esteja arrebentado) quando você necessitar parar a máquina. Não seria mais seguro uma botoeira que, quando pressionada, corta a alimentação (que vem da tomada, por exemplo)?

Pelo pouco que conheço, acho que seu sistema é uma variante do americano, pois desenergiza todo o sistema. Ou não?

Lembre-se de que quando o motor está em movimento e é desalimentado, ele não pára imediatamente, ou seja, ele pára alguns passos prá frente. Sendo assim, acho que ficaria difícil retomar o trabalho de onde parou.

Abraços,
Rudolf

Reinaldo,

É exatamente isso que o driver dele poderá fazer!!!

Dessa vez passa, mas de qualquer forma sugiro que leia de novo as postagens do Rudolf!!!