Grande Reinaldo,
Mudando de alhos para bugalhos, mas como ficou o rendimento da placa, se comparado com as outras do mesmo tipo (chopper) 
Levando-se em conta que o controle de corrente ainda não está ok (o firmware tá parado há meses), e usando um Nema23 de 1A com 2 fazes acionadas, e a vazio percebemos que:
- a temperatura do motor fica muito abaixo da esperada. Isso após horas de energização;
- a velocidade máxima foi de uns 20KHz (6000 rpm), com aceleração de 15Khz/s;
- segundo o torquímetro da mão do Fabio Gilii, o motor tem mais torque que o normal;
- o motor não assovia devido ao sistema de fonte de corrente do Smile, que difere um pouco de um chopper convencional;
Houve ganhos no desempenho ?
Me pareceu que ficou mais eficiente do que um chopper normal.
Um dos testes que pretendo fazer em breve é o levantamento das características térmicas, tanto dos diversos componentes do Smile como do motor, em função da corrente, tensão, velocidade e tipo de dissipador dos transistores. Estou muito curioso deste comportamento, pois creio que, devido à eficiência do conjunto, os transistores quase não devem esquentar. Isso teria como conseqüência dissipador de menos ou corrente de mais.
Feito este levantamento, gostaria de fazer o mesmo com outro chopper (CNC3AX, por exemplo) para comparação nas mesmas condições.
Se voce ja respondeu esta pergunta, me desculpe, não tive tempo de ler tudo que esta escrito para traz ...
Eu mesmo preciso reler todo o tópico um dia. Tem muita informação que na época não tinha condições de entender ou assimilar (esperando que agora já tenha).
Abraços,
Rudolf
