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Fico cada vez mais impressionado com este trabalho (o teu e do Smile).

Grande Roque,

Fico cada vez mais impressionado com este trabalho (o teu e do Smile).

É um trabalho de equipe.

E quando os capitães são bons o grumete deixa o convés brilhando

Abraços,
Rudolf

Grande Henrique,

Ola pessoal Perdoem minha ignorancia mas pra isso existe o forum mas vamos la:

Um tópico que você poderia postar suas dúvidas seria aqui ( http://www.guiacnc.com.br/viewtopic.php?t=64 ) ou aqui ( http://www.guiacnc.com.br/viewtopic.php?t=628 ).

Para não deixar suas questões em branco, vamos tentar respondê-las:

1- a mesma fonte alimenta a placa controladora e os motores ou tenho que ter duas?

Sugiro ter duas. Um motivo seria a tensão (que é bem diferente) e outra seria o ruído elétrico que os motores causam, que podem atrapalhar a controladora.

2- qual seria a voltagem e amperagen de entrada da placa controladora (se caso a fonte sirva para os dois placa e motores)

Posso responder pela dupla driver Smile e interface Bob: A Bob é alimentada com 2 fontes de 12V, uma que forneça 0,5A e outra de 1,5A. A Bob já repassa esta alimentação para as controladoras Smile.

Já a dos motores vão de 12V a 100V, e a corrente é em função das características dos motores.

3- qual seria a fonte mais indicada(esquema) para controlar 3 nema 23 6v 1,2 por fase (com uma controladora C4)

Não conheço a C4. Se fosse com Smile sugiro um transformador conversor de 110V <-> 220V @ 100W (com a saída de 220V ligado na rede de 110V e a saída de 110V que é a nossa fonte), com ponte retificadora e um grande capacitor.

4-Existe placa controladora sem pic programado

Sim, existem diversas placas que nem controlador tem. Só para citar um exemplo, o Smile não tem PIC, e sim um DSP.

5-como ligar os motores na placa genericamente

Cada placa possui uma forma de ligação

6- Maior amperagem = maior torque sim ou nao ? se nao ate quanto posso usar

Sim, desde que você não ultrapasse a corrente máxima do motor

Abraços,
Rudolf

Mestre Fabio,

Agradeço a sua atenção e tempo dispendido para responder (por sinal bem "respondido") aí para o colega Henrique,

É o mínimo que posso fazer, não só por ele mas para o GuiaCNC, já que a dúvida pode não ser só dele.

Outras vezes alguém discorda do que é postado, e criam-se discussões muito interessantes que, por diversas ocasiões, nascem de questões que muitos julgam bem simples

Abraços,
Rudolf

Grande Henrique,

Valeu Rudolf ajudou com certeza  valeu cara  eu odeio eletronica mas tenho ter pelo menos noçao  a mecanica eu tenho estrutura pra fazer uma senhora maquina mas so to emperrado na parte eletronica o fabio ja viu minha maquina.

Da mesma forma que apanho da mecânica, tenho que entender que nem todo mundo se dá bem com a eletrônica ou informática/programação E tento ajudar da melhor maneira possível (da mesma forma que peço ajuda para apertar um simples parafuso)

É por isso que sempre temos que levar em conta que não podemos só oferecer um driver, por melhor que este seja. Temos que oferecer uma solução! E temos que ter bastante ciência que o usuário não tem obrigação de entender de eletrônica. Esta obrigação é nossa!

Claro, o usuário tem que conhecer o mínimo, ou seja, qual fio do motor ou fonte se liga aonde no driver. E o conhecimento mínimo não deveria ir muito mais do que isso.

Além disso, tanto o funcionamento do driver como a documentação e o suporte tem que levar em conta que o usuário mora em outra cidade/estado/país. Como fica difícil irmos pessoalmente ao local, temos que fazer com que o driver seja extremamente simples de operar e, ao mesmo tempo, robusto e confiável. Todo este tempo de desenvolvimento (já fez aniversário) não está sendo a toa.

Como exemplo do que quero dizer, em alguns driver o usuário é que tem que calcular o resistor de lastro ou o tamanho do dissipador. Para alguns usuários isso deve ser tão difícil como para eu calcular o passo da barra rosqueada (nem tenho certeza se é assim que se chama) em função do torque do motor, etc, etc, etc. Já o Smile já vem com os dois (resistor e dissipador) "de fábrica"

Outro exemplo do que quero dizer com tudo isso: Um dos equipamentos que mais admiro é o vídeo-cassete daqui de casa. O controle remoto parece de nave espacial, de tantos botões. Tem até um disco que gira para controlar melhor a velocidade de exibição ou avanço/retrocesso. A parte de programação em si tem tanto recurso que fica difícil imaginar alguém que usa tudo isso. Por mais que eu use e abuse destes recursos, não é nada disso que me impressiona. O que mais me impressiona é que, se ele estiver desligado e alguém colocar uma fita, ele se liga, passa o filme, depois rebobina, ejeta a fita e volta a se desligar, SEM O USUÁRIO TOCAR EM ABSOLUTAMENTE NADA DO APARELHO. Resumindo: poderoso para quem entende, simples para o leigo. Na minha opinião, é assim que qualquer aparelho deveria ser

Abraços,
Rudolf

Serrão,

Lembrando que na maioria das vezes, os manuais - que são muitas vezes ignorados - são escritos por engenheiros e/ou pessoas ligadas à fabricação daquele produto, e quase sempre esquecem que quem vai ler não tem certos conhecimentos, ou muitas vezes não tem um certo grau de compreensão das coisas.

Daí vemos aquele festival de manuais extremamente mal escritos, muitas vezes compilações e traduções mal feitas e incompletas...

Mestre Fabio,

Lembrando que na maioria das vezes, os manuais - que são muitas vezes ignorados -

Muito tempo atrás você comentou numa lista (ou mesmo aqui) que atrás da sua mesa de trabalho tinha um quadro que dizia algo como "manual é para ser lido e entendido". Achei esta frase muito bem bolada

são escritos por engenheiros e/ou pessoas ligadas à fabricação daquele produto, e quase sempre esquecem que quem vai ler não tem certos conhecimentos, ou muitas vezes não tem um certo grau de compreensão das coisas.

Acho que um manual deve ser claro e objetivo, e deve atender tanto quem é leigo no assunto como quem procura informações mais detalhadas.

Claro que não é fácil fazer este tipo de manual, mas acho que o esforço vale a pena

Abraços,
Rudolf