Oi pessoal,
Enfim, o dia sorridente chegou. E chega após uma hibernação, onde um longo aprendizado abre seu olhos em busca de novos horizontes. Cada orvalho, cada folha, cada raio de sol. Tudo é novidade para quem está chegando. Tanto ainda a aprender. Mesmo assim, já possui algo a ensinar. A conquista de um novo amanhã se faz aos poucos, como um vinho fino ao longo de décadas. Até a abertura ansiosa da rolha, é apenas uma garrafa empoeirada num canto. A partir do momento mágico em que a rolha se separa do líquido precioso, algo acontece. Poucos tem o prazer de experimentar este momento, e menos ainda de acompanhar o amadurecimento deste diamante.
Desculpem, me emocionei (snif, snif)
Só me dá um tempo para tentar voltar a este mundo
Num dos primeiros dias de teste do Smile no super CNC do Lolata, ele me pergunta o que estaria faltando para o Smile ser lançado oficialmente. “Preciso terminar os testes térmicos para conhecer os limites de corrente em função do tipo de dissipador utilizado”, respondi. Comento que mal cheguei em 1,5A nestes testes quando a fonte da jiga abriu o bico. A temperatura dos componentes era bem baixa nesta corrente. “Então por que você não lança o Smile para até uns 2A, se você já sabe que não precisa de dissipador?”, arremata ele. A pergunta poderia até soar inocente, mas calou fundo. Porque... porque... Fiquei sem saber o que responder. “Você não sabe qual a maior corrente que o Smile pode fornecer sem dissipador, mas já sabe que até 2A vai na boa. Lance o Smile limitado em 2A. Muita gente usa motor com menos do que esta corrente e já poderia estar utilizando o Smile. Se alguém quiser com corrente maior, diga que por enquanto só tem o modelo de 2A, os outros vem na seqüência em breve.” Porque não?” pensei.
Saí dali com a idéia girando na cabeça. Fiz a mesma pergunta aos mestres Arnaldo, Fabio e, mais tarde, ao Sir Jorge. O Arnaldo foi mais incisivo na resposta, pois já havia sugerido isso antes das minhas férias. Como a fonte da jiga estava indo de vento em popa, preferi terminar a jiga (não esperava que a modificação da fonte demorasse tanto tempo). Já o Fabio foi mais além (depois de um “sim, concordo”). “Será que não daria para estender este limite para 3A ou 4A?”, assanhou ele
Se eu já estava fortemente inclinado a seguir a sugestão do Lolata, depois da conversa com os dois não pensei mais. Vamos lançar já o Smile 2A!!!
Dias depois quando estava testando o Smile oficial com o motor de 4A do Lolata, cheguei a conclusão que esta corrente também seria bem fácil de se alcançar sem maiores testes, pois o dissipador mal fica morno
Legal, também podemos lançar agora o Smile 4A
Uma das características mais interessante do Smile é a versatilidade de atualização que ele permite, tanto de hardware como de firmware. Se um usuário estiver usando um motor de, digamos, 1A e quiser usar o Smile para motores mais valentes, basta que me envie o Smile para alterações de hardware. Haverá a diferença de investimento a ser acertada, só que muito menor do que adquirir outro Smile
Já a atualização de firmware é muito mais fácil, e sem custo nenhum
A configuração é toda feita por um programa rodando em PC usando o mesmo cabo da paralela que é utilizado pelo TurboCNC e outros gerenciadores de motor de passo. O PC é conectado a Bob por meio deste cabo paralelo. O programa permite configurar até 4 Smiles conectados à Bob sem que o usuário precise desconectar nenhum cabo.
Exemplificando, o Smile controla o motor por passo cheio e meio passo. Para alterar esta configuração, basta executar o programa no PC, selecionar qual Smile que se deseja configurar, escolher qual o número de pulsos por passo (1=passo cheio e 2=meio passo) e pronto! O Smile já está configurado. Sem mexer em jumper de placa, alteração ou regravação de componente. Simples, como tudo deve ser
Como todo o controle do motor é feito por firmware, assim que o Smile tiver recurso de micropasso, por exemplo, basta pegar a nova versão do programa de configuração por email ou baixar de um site. Assim que o programa de configuração for executado, a nova versão de firmware será carregada nos Smiles e pronto, já possuem controle por micropasso. Simples assim! Sem desconectar cabo, enviar placas para regravação ou qualquer outra fonte de dor de cabeça
Moleza, não?
Por falar neste programa de configuração, deixei a fonte da jiga um pouco de lado e voltar as forças ao Smile, e comecei por montar o esqueleto da comunicação entre o PC e o Smile. Neste momento eles já se comunicam, e estou terminando de montar o protocolo. Aproveito a deixa para mostrar em primeira mão a cara do programa de configuração.
Brindemos a ele que chega neste momento. Saúde, Smile. Tim-tim!
Abraços,
Rudolf
