Oi pessoal,
Antes de mais nada, gostaria de agradecer à torcida geral
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Este final de semana foi atípico. Enfim consegui fazer a fonte que estava precisando. Deixei de lado a do PC que comecei a mexer e resolvi fazer uma linear mesmo.
Na época da faculdade mandei enrolar um trafo de gente grande (entrada:127V, saídas: 10V@5A, 15+15V@2A, 25V@1A). Da fonte original praticamente só tinha sobrado o trafo e a ponte retificadora (uns 20A), pois a caixa era de madeira e os carunchos fizeram a festa.
Peguei um pedaço de impressora para servir de base para fixar os interruptores e chaves e aparafusei o conjunto em cima do trafo. Coloquei as bobinas de saída em série para obter uma tensão maior e coloquei cada tap numa chave de onda (sei lá como se chama isso hoje. Esse nome é extremamente antigo) de 3 posições, além de um interruptor para selecionar entre a menor tensão e as 3 maiores. Na saída deste interruptor coloquei a ponte e os capacitores. Coloquei também um interruptor geral e, como não poderia faltar, um LED indicador de tensão.
Peguei 4 capacitores de entrada de fontes de PC em paralelo, dando 1200uF @ 200V. Como o que importa numa fonte para motor de passo é a potência, e não a corrente, posso me dar o luxo de usar e abusar dela, sem medo de ser feliz
As saídas da criança ficaram:
13V
35V
56V
93V
Vale lembrar que não tem regulador. Apenas a ponte com os capacitores na reta. Reparei que ela ficou muito melhor quando coloquei um diodo rápido em série com a saída, pois a carga é extremamente indutora (o motor de passo). Novamente as sucatas de fonte que recebi salvaram esta parte.
É impressionante a diferença de performance (e torque) quando coloco um Nema23 (1A) alimentado por 13V e 35V. Parece outro conjunto. Já para 56V melhora um pouco e 93V quase não tem diferença. Também foi interessante ouvir o som do chopper nestas tensões. Apesar do amperímetro continuar travado em 1A (independente da tensão de alimentação), o som do chopper vai ficando mais agudo conforme a tensão aumenta. Faz sentido, já que com tensões mais altas basta um peteleco para atingir a corrente configurada.
Sei, sei... E aqueles deveres de casa que ficaram da semana passada? Pois é, consegui tirar algumas conclusões:
1- Sem o diodo em série com a bobina achei que o motor ficou com mais torque (e mais quente), apesar do aparecimento da tensão "intermediária" quando o motor está girando;
2- Com o diodo em série, não existe esta tensão e o motor não esquenta tanto, mas o fet ferve que é uma barbaridade! Em apenas 1A já fica difícil colocar o dedo nele, apesar do dissipador e do cooler :shock: Sendo assim, preferi tirar estes diodos. Esta questão ainda não está resolvida. Ainda não consigo enxergar o efeito deste diodo e muito menos como a tensão "intermediária" aparece. Como diz um ditado célebre "Existe muito mais entre vcc e terra do que poderia supor a sua vã filosofia"...
3-Confirmei que com o DSP regulando a corrente por PWM o torque fica maior do que simplesmente comparando a corrente e tomando uma decisão. É outra coisa que não consegui entender ainda...
4-Por falar em realimentação de corrente, ambos algoritmos regulam a corrente que é uma maravilha
Posso varia a tensão que o ponteiro nem se mexe
Resumindo: as dúvidas aumentaram neste final de semana. Achei que alguma coisa poderia ser explicada pela fonte, mas com a linear estas questões ficaram na mesma... Ainda tem muito trabalho pela frente
Por outro lado... tchan, tchan, tchan, tchaaaaaaaaaaaaaan.
... Hoje a noite o driver vai ser testado em campo
Vamos ligar o driver no CNC do Lolata e ver como ele se comporta na prática. Como só consigo trabalhar nele nos fins de semana, o Lolata vai testá-lo durante a semana. Apesar das pontas soltas, ele já está operacional. Ainda mais que vou acompanhar de perto o funcionamento.
Abraços,
Rudolf
