Oi pessoal,
Os primeiros Smiles estão sendo entregues. Como estava imaginando, diversos colegas preferiram o kit Smile, composto da Bob, 3 Smiles, fontes e diversos chicotes. O usuário só tem que ligar na tomada e correr para o abraço.
Estas últimas semanas trabalhamos bastante, até o Rex ficava perto no incentivando a caprichar mais
Encontramos dificuldade em algumas etapas que achávamos que tiraríamos de letra, e em outras mal percebemos que já estava pronto de tão rápido que foi.
Para começar, criamos uma planilha com a lista de material de cada placa gerada pelo Orcad (programa onde foi feito o esquema elétrico), inventário e custo de cada componente, pedidos de cada placa (constando usuário e quantidade pedida). O bom é que esta planilha já gera a lista de compra de todos componentes
Assim que recebíamos os emails de orçamento, fechávamos o pedido, retirados mais tarde. Assim que o material de cada fornecedor chegava, a super Cida, sempre detalhista e organizada, conferia o material e distribuía-os nos lugares pré-definidos.
Na hora da montagem, ela também controla e coordena o material que sai. Os meninos os pré-formatam e os inserem nas placas ("brincando" de quebra-cabeça). Daniel faz a maioria das soldagem e a Debora dá show no acabamento final.
Além de tomar conta do chicote, faço a vistoria final, testes e manutenção. Moleza
Tudo seria muito lindo e maravilhoso se não fossem os detalhes. Ah, os detalhes
Desde a criação dos procedimentos da seqüência, pré-formatação e inserção dos componentes na PCI até as cores dos cabos que compõe os chicotes. Tudo tem que ser levantado, testado, analisado, revisto, corrigido. Todo procedimento tem um objetivo e diversas maneiras de ser realizado. E sempre tem alguém que questiona "não seria melhor se for feito desta ou daquela maneira?", e geralmente com toda razão
Correndo paralelo, um projeto, por melhor que seja, tem deficiências que aparecem quando entra numa linha de produção. E outras que aparecem mais tarde, no dia a dia do uso. Com o Smile não foi diferente.
Uma destas deficiências foi detectada dias antes da apresentação oficial, quando vimos que uma boa parte dos DSPs liam valores errados no conversos analógico/digital. Na semana seguinte a deficiência foi sanada diminuindo o clock deste conversor.
Após muitos Smiles funcionando perfeitos e terem sido entregues aos (espero que) felizes usuários, um deles me reporta que o motor assobia com o ruído típico de um chopper. Peço para o usuário me retornar o edifício de Smiles para averiguação. Passei boa parte da tarde de domingo tentando localizar o motivo. Cheguei a um resultado: Está tudo certo, o motor no mais absoluto silêncio, típico do Smile, funcionando que é uma belezura. Já outro Smile do edifício está com um diodo em curto, fazendo com que o fusível abrisse direto.
Passei alguns dias ruminando sobre o que poderia estar acontecendo quando caiu a ficha: acho que o motor foi ligado errado no Smile, repetindo meu erro na apresentação do Smile na masmorra do Sir Jorge. O motor gira como se estivesse normal, só que fica apitando. Assim que a ligação foi corrigida o apito sumiu. Conversando mais tarde com este usuário, ele me diz que usava um outro driver, cuja ligação do motor é feita de forma diferente da do Smile. Bingo! problema resolvido
Resolvido
E o que dizer do componente pifado? O que causou a saída da fumacinha mágica que todo componente tem? E, a pergunta seguinte vai ser: o que fazer para evitar isso? Este final de semana promete
Outra perturbação na força foi no sábado. Passamos o dia todo na masmorra do Sir Jorge, revendo cada aspecto da solução Smile. Não o projeto em si, mas o produto na visão do usuário. Na parte final, quando ligamos um motor de 1A, percebemos que o torque estava abaixo do esperado com velocidades baixas. O motor girando tinha uma pequena vibração que normalmente não deveria estar lá. Sir Jorge passou a reparar melhor no movimento áspero que o mestre Fabio lá tinha detectado na apresentação. Fizemos diversas alterações para levantar qual o motivo, desde a troca da fonte do motor até a troca do motor. Chegamos à conclusão de que o Smile era o causador desta característica e, para nosso alívio, o programa (firmware) que controla a corrente deve estar com algum tipo de deficiência. Na hora me lembrei do famigerado PID que controla a corrente, que ainda precisa de uma boa melhorada. O bom da história é que os próprios usuário poderão atualizar a nova versão do programa
Acho que outra etapa do Smile começou: o funcionamento em campo. Cada usuário tem usado seu Smile num CNC com características totalmente diferentes dos CNCs dos outros. É a hora de analisar o resultado que vem do campo. Novas idéias, sugestões, melhorias e correções estão surgindo a cada dia
Normalmente vem daí as idéias mais geniais, que muitas vezes são as mais simples
Abraços,
Rudolf
