Jorge,

Muito obrigado 

E quanto ao fets e o dissipador dos fets? tem também um tempo que estabiliza? Eu sei que vai variar de dissipador pra dissipador e tal... mas é que o meu aqui, da cnc3ax neh... ele esquenta bastante e tem um dissipador bom até mas quando eu uso a maquina por muito tempo o calor do dissipador chega a marcar tipo aquele semi-derretido os fios dos motores que estão encostando no tal dissipador...

Há diferença na temperatura, ou no comportamento dela quando este mesmo motor é alimentado ou por um circuito linear ou por um outro do tipo "chopper" ?

Há uma enorme diferença ... a fonte linear é uma fritadeira disfarçada ... he, he, he ...

Tô brincando... sei bem o que vc quer dizer. Falando sério:

Há quem faça um barulho danado dizendo que com fontes lineares os motores aqueceriam menos, claro que é convenientemente esquecido o fato de a fonte aquecer MUITO mais ... O argumento é sempre o das perdas no ferro + efeito pelicular.

Nunca notei nada de extraordinário, recentemente fiz alguns testes com a frequência do chopper bem inferior ao habitual, 6 kHz versus os 30 kHz de praxe, induzido pela afirmativa de um amigo de quem respeito as opiniões e que dizia ter adotado esta frequência "em função das menores perdas".

Não contatei nada além de um aborrecidíssimo apito, como seria de esperar e voltei pra trás.

Eu não faria nenhuma afirmativa peremptória por nunca ter medido a coisa metódicamente. Intuitivamente eu diria que as tais perdas existem sim, mas que são de pouca monta e podem ser desprezadas para os fins práticos.

Aproveito para comentar um aspecto que é pouco conhecido e ainda menos discutido, mas que tb já vi como causa de discussões rábicas: a variação da resistência do cobre em função da temperatura e suas consequências.

Durante o ensaio que fiz nesta manhã utilizei aquela fonte de bancada que vc conhece, como fonte de corrente linear. Mantida durante todo o tempo uma corrente total de 2,4A (2 x 1,2A), tensão inicial de cerca de 6V, correspondente à nominal do motor, chegou a cerca de 8,1V no final, denotando que a resistência do enrolamento havia aumentado e dentro do esperado, considerando o coeficiente de temperatura da resistência do cobre de 3,9 x 10^-3 ohms / grau centígrado.

Quais as consequências disto ?

Voltamos a isto mais adiante, vou deixar vc(s) pensar(em) um pouquinho, sem a contaminação da minha opinião ... vamos ver se bate com o que tenho em mente ...

Aguarde ... farei uns ensaios por aqui com um chopper ao invés de fonte linear e publico os resultados.

Jorge,

Perguntei porque achei o gráfico de temperatura muito interessante - mais interessante ainda foi que comparando com um teste (se é que posso chamar de teste) que eu fiz aqui com exatamenmte os mesmo motores, mas sendo acionados com a nossa velha conhecida CNC3AX - unipolar...

Com os motores estacionados por umas 4 horas, a temperatura não passou de 65 graus Celcius, sendo que o sensor de temp. estava preso à carcaça por ima braçadeira de aço dessas comuns...

Pode ser que "se" o tal motor estivesse em meio paso ou seja, duas fases energizadas contemporâneamente, a temperatura teria sido maior...

Agora, com relação ao aumento da resistência comforme o aumento da temperatura e as consequências disso, sei que nem deixei o cachorro esfriar e já estou chutando, mas eu acho que este aumento da resistência vai ter influência na RPM do motor, pois acho que é como o efeito que percebemos nos circuitos "R/L" onde a resistência aumentou porque colocamos um resistor em série com a fase, mas a indutância se manteve a mesma...

Salve Sir Jorge,

Vc verá na imagem abaixo que a temperatura estabilizou-se em 112 graus depois de uns 100 minutos

Imaginava que a temperatura se estabilizasse mais rapidamente...

112ºC, é? 112º - 22º = 90º... Sempre tive uma dúvida em relação à isso...

O pessoal comenta que a temperatura razoável do motor é 90º acima da ambiente. Na masmorra estava fresquinho (ui). E se forem as mesmas condições exceto uma temperatura ambiente maior, digamos 40ºC? A temperatura final será de 130º. Tudo bem quanto à esta temperatura final? Resumindo, a minha dúvida é: o limite a ser respeitado é o incremento de temperatura (90º) ou a temperatura final (112º)?

Você colocou a corrente padrão com o motor parado. Me parece que este incremento sempre será o mesmo nestas condições, independente da temperatura ambiente, não?

Abraços,
Rudolf

PS: Valeu novamente pela clareza. Nada como um teste para tirar (ou colocar mais) dúvidas

Ave Fabio,

Perguntei porque achei o gráfico de temperatura muito interessante - mais interessante ainda foi que comparando com um teste (se é que posso chamar de teste) que eu fiz aqui com exatamenmte os mesmo motores, mas sendo acionados com a nossa velha conhecida CNC3AX - unipolar...

Sem contar a temperatura final do motor acionado com o Smile de 1 ano atrás, praticamente morno. Ainda não tive tempo de voltar à questão deste elo perdido...

Pode ser que "se" o tal motor estivesse em meio paso ou seja, duas fases energizadas contemporâneamente, a temperatura teria sido maior...

Vou aproveitar o gancho do seu comentário e da resposta do Sir Jorge na seqüência para comentar um questionamento do mestre Arnaldo (cada pergunta que ele faz... )

"Se o campo magnético é formado pelos enrolamentos, se 2 fases energizadas geram um campo 40% maior do que só uma, por que não aumentamos a corrente da única fase energizada em 40%? O campo seria o mesmo e o torque, idem."

Creio que 40% a mais na corrente não deva ser suficiente para saturar o núcleo. Não seria melhor aumentar em 40% da única fase energizada ao invés de diminuir para 70% a corrente das 2 fases, tendo como finalidade manter o torque constante a meio passo?

Abraços,
Rudolf

Em continuidade a esta pequena série de ensaios:

Desta vez o motor foi alimentado por fonte de tensão constante, ajustada para 6V, o nominal. Duas fases energizadas.

A corrente inicial  era de 2,12A, apesar da nominal ser 1,2A por fase. Temperatura ambiente em 22 graus.

A temperatura estabilizou-se em 74 graus aos 66 minutos. Um aumento de 52 graus, portanto.

Gostaria MUITO de ver o resultado deste teste

Verá, muito em breve.

... sobre a "aspereza" no funcionamento do motor quando acionado em meio passo sem modulação da corrente.

Acho que vale comentar que a questão relevante aqui não é a "aspereza", pouco perceptível, mas o menor torque disponível, equivalente à operação wave drive (uma única fase energizada a cada momento) ...

... no caso de um motor acionado em modo bipolar, em toda volta do eixo sempre teremos 2 fases energizadas contemporâneamente

Nope ! Um motor bipolar operando em meio passo da maneira convencional tb terá uma e duas fases energizadas alternadamente igualzinho quinem os unipolares ... e operando com micropassos tb haverá momentos em que apenas uma fase estará energizada ...

... e por isso que o torque no eixo é um pouco maior do que se comparado a um motor de características semelhantes, mas operado em modo unipolar.

Neca ! O motivo para o maior torque disponível no modo bipolar é a maior área de cobre disponível, o que permite maior corrente e portanto campo mais intenso ... [ isto não é válido em todos os casos, está ligado á saturação magnética e é por isto que as especificações de tensões e correntes em cada modo são diferentes (tem que conferir as especificações do fabricante) ]

... mas acho que a temperatura poderá ser um limitante...

Não, a temperatura será inferior àquela da operação com duas fases energizadas ...

Voltando para aquele assunto, seria a mesma coisa de tentar controlar a corrente em cada fase, como o desenho abaixo: Não sei o nome disso - talvez, acionamento senoidal...

Acho que é o bom e velho micropasso, não ?