Oi pessoal,
No mega encontro que houve no sábado passado no barracão do Lolata MDF (Mestre Das Fresadoras), foi feita uma demonstração do andamento do desenvolvimento do Smile com micropasso
Um dos objetivos da demonstração foi comparar o Smile atual (lado direito do vídeo) configurado com meio passo e o Smile com 60 pulsos por passo (lado esquerdo do vídeo).
Reparem na ressonância que existe quando o motor é acionado com meio passo. É tão forte que ressona no MDF, tornando-se audível. Isso ocorre porque cada avanço se dá com 0,9°, ou seja, 1,8° (360° / 200) dividido por 2 (meio passo). Este efeito não ocorre no motor com micropasso, pois cada avanço é feito com 0,03°, ou seja, 1,8° (360° / 200) dividido por 60. Este deslocamento é tão pequeno que se o eixo do motor tiver uma alavanca de 10m de comprimento, o deslocamento na ponta desta alavanca seria de apenas 5mm!
Abraços,
Rudolf
PS: Lembrando que meio passo já é micropasso