Rudolf,
Desculpe - foi pura falta de atenção...
Estou achando meio estranho esta perda de passos - estou preferindo ir em direção à mecânica, pois acho que será difícil ser alguma coisa na eletrônica...
Um detalhe que chamou a atenção foi um comentário que em desenhos em 2D se comporta bem, mas na verdade o método adotado no desenho em questão (BB) é um desbaste em planos, e isso é 2D....
Eu perguntei para ele sobre como estavam os ajustes de sinal (Hi ou Low) pois aí pode ser um ponto que emperra.
Outro ponto seria o fator de arco, mas aí o rapaz teria que experimentar "pequenas" alterações, e não ir de 0,5 a 15 de uma vez...cada conjunto micro-drivers-motores-mecânica são únicos, e portanto se comportam diferentemente.
Por fim, concordo com o Alebe (se não me engano mais uma vez) que pressupõe problemas na mecânica...