Autor Tópico: Projeto - Torquímetro Smile  (Lida 16163 vezes)

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Offline Rudolf Waller

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Projeto - Torquímetro Smile
« Online: 13 de Setembro de 2007, 07:44 »
Oi pessoal,
 
Estamos querendo fazer um torquímetro que tenha uma certa precisão. Este torque deverá ser tanto estático (motor parado) como dinâmico (em função da velocidade).
 
O objetivo é controlá-lo remotamente pelo PC através da jiga Smile, ou seja, qualquer ajuste deverá ser comandada eletronicamente.
 
Uma das idéias (vindas pelo mestre Fabio) é acoplar o eixo do motor de passo a ser medido a um eixo de motor de corrente DC, alimentado com corrente ajustável. O torque estático seria calculado quando o motor DC conseguir fazer com que o motor de passo energizado começar a girar. Já o dinâmico seria calculado quando o motor DC conseguir "stallar" o motor de passo numa determinada velocidade.
 
Outra idéia (vinda pelo Sir Jorge) é fixar um disco de metal não magnético no motor de passo e aproximar um motor que gire rapidamente (de HD, por exemplo) com um ímã fixo num disco. Este ímã girando causa um contra-torque no motor de passo devido à corrente de Eddie. O torque do motor de passo é em função da distância que separa os dois discos.
 
Gostaria de conhecer outras idéias ou variantes/detalhes das anteriores.
 
Qualquer ajuda é sempre bem vinda :)
 
Abraços,
Rudolf

Offline F.Gilii

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Re: Projeto - Torquímetro Smile
« Resposta #1 Online: 13 de Setembro de 2007, 15:49 »
Rudolf,

Eu tinha uns links para algumas páginas sobre dinamômetros, inclusive um deles é baseado nesta sugestão dada pelo Jorge, e que aliás talvez ele até tenha tal link, pois me lembro que em uma de nossas conversas eu passei para ele...

Assim que encontrar posto aqui.

Offline F.Gilii

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« Última modificação: 13 de Setembro de 2007, 16:46 por fgilii »

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Re: Projeto - Torquímetro Smile
« Resposta #3 Online: 13 de Setembro de 2007, 17:20 »
Boa providência, a abertura do tópico ...

É, a minha concepção é muito parecida com aquela do primeiro link que o Fábio passou ...

Tô dando uma ralada aqui, reunindo cacos pra montar a trapizonga ...

Vai faltar uma balança digital, portanto estamos abertos a doações ... serve quase qualquer uma de pequeno porte, daquelas dos Correios, de cozinha, etc ... células de carga tb viriam a calhar ...
« Última modificação: 13 de Setembro de 2007, 17:44 por cncnow »

Offline F.Gilii

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Re: Projeto - Torquímetro Smile
« Resposta #4 Online: 13 de Setembro de 2007, 19:06 »
Jorge e Rudolf,

Se precisarem de alguma coisa da minha oficina, terei o maior prazer em ajudar!

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Re: Projeto - Torquímetro Smile
« Resposta #5 Online: 14 de Setembro de 2007, 07:23 »
Se precisarem de alguma coisa da minha oficina, terei o maior prazer em ajudar!

Fabião, vou precisar, com certeza ! Brigadu !


Landa

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Re: Projeto - Torquímetro Smile
« Resposta #6 Online: 16 de Setembro de 2007, 12:16 »
Rudolf,

Quem sabe isto pode ajudar, com pequenas modificações.  (mais ou menos o que o Fábio disse)

http://www.gearseds.com/files/Motors%20documentrev3.pdf

http://www.analogzone.com/col_0327.pdf


Offline F.Gilii

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Re: Projeto - Torquímetro Smile
« Resposta #7 Online: 16 de Setembro de 2007, 12:30 »
Landa,

Obrigado - vai ajudar sim, pois informação é sempre bem vinda...

Offline Rudolf Waller

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Re: Projeto - Torquímetro Smile
« Resposta #8 Online: 18 de Setembro de 2007, 12:35 »
Oi pessoal,

Brigadão à todos pelas idéias e ofertas de ajuda.

Bom, de todas as idéias, por qual começaremos? Alguma sugestão?

Quem poderia fazer o que? Da minha parte (se puder escolher, claro), prefiro ficar com (em ordem de preferência):
1-firmware do controlador/DSP;
2-software do PC;
3-eletrônica digital/microcontrolada;
4-eletrônica geral e de potência.

Abraços,
Rudolf

Offline F.Gilii

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Re: Projeto - Torquímetro Smile
« Resposta #9 Online: 18 de Setembro de 2007, 20:07 »
Rudolf e colegas,

Qual seria o caminho a ser seguido - quero dizer, qual o tipo de banco de provas que iria ser feito?

Me refiro à parte mecânica, pois é só nesta parte que posso opinar :)

Acho que um caminho natural seria primero definir o tipo de ensaio que será feito, assim como que resultados serão apresentados e aproveitados..

Offline undersearch

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Re: Projeto - Torquímetro Smile
« Resposta #10 Online: 27 de Setembro de 2007, 17:59 »
Olha eu aí, agradecido pelas dicas com Tcnc, metido a sugestiômetro em meio a tantos sabidões.
Confiram as imagens, pode ser que tenha alguma coisa útil.

E vejam se podem aproveitar algo do texto inglês abaixo:
http://www.freepatentsonline.com/4989459.html

Ainda vamos nos ajudar muito, pois sinto-me parte desta família CNC.
Abraços a todos.
Rogério

Offline C N C N o w !

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Re: Projeto - Torquímetro Smile
« Resposta #11 Online: 27 de Setembro de 2007, 18:35 »
Confiram as imagens, ...

Rogério, brigadu pela colaboração !

Uma das coisas que tô estudando é uma configuração com barra de torção, semelhante ao do desenho, que usa corda de piano pra medir o torque de motores de elástico de aeromodelos ... o duro é achar algo com elasticidade suficiente pra boa deflexão sob as forças esperadas ( < 10 kgf.cm ) ...

Offline undersearch

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Re: Projeto - Torquímetro Smile
« Resposta #12 Online: 27 de Setembro de 2007, 21:13 »
Jorge, não sei o que dizer. Procure nas câmeras de pneu de caminhão,  ou nas lojas de equipamentos para malhação, ou de equipamentos para alpinismo. Mais elástico e forte que isto só mesmo em equipamentos de segurança.

Que tal o bambu? Veja a tabela...
« Última modificação: 27 de Setembro de 2007, 21:24 por undersearch »

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Re: Projeto - Torquímetro Smile
« Resposta #13 Online: 27 de Setembro de 2007, 23:02 »
Que tal o bambu? Veja a tabela...

Essa do bambu foi ótima !  :D

( e que material fantástico ! Sou apaixonado por bambu ...)

Olha, por questões ligadas à repetibilidade e estabilidade, eu evitaria materiais orgânicos, mas sua sugestão é muito criativa e me fez lembrar por analogia, das varetas de pipas mais modrninhas, de fibra de vidro ... e de varetas usadas em modelos, de fibra de carbono ... é bem possível que encontre algo do tipo que seja utilizável ...

Claro que há um montão de materiais elásticos adequados, meu comentário acima referia-se ao torquímetro pra aeromodelo. Espie a figura e verá que é do tipo com barra de torção, feita com arame do tipo corda de piano, tb bastante utilizado em modelismo. Não é tão fácil encontar algo assim adequado à escala que pretendo usar inicialmente ...

A outra alternativa que considero, além da célula de carga, é com mola, algo parecido com balança de pescador ...

Vale lembrar que pretendo plotar as curvas de torque, ou seja, a mensuração será dinâmica, com o motor rodando ...

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Re: Projeto - Torquímetro Smile
« Resposta #14 Online: 27 de Setembro de 2007, 23:18 »
Aproveitando o gancho dos torquímetros para aeromodelos, tô pesquisando nesta linha e encontrei isto:

http://www.soinc.org/events/wrightstuff/harlan/torqueMeter.pdf

acho que pode ser útil ...

 

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