Autor Tópico: Smile "resetando"  (Lida 3966 vezes)

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Offline Rudolf Waller

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Smile "resetando"
« Online: 21 de Julho de 2013, 16:06 »
Oi pessoal,

Continuando o tópico http://www.guiacnc.com.br/emc-linux/nem-freud-explica/msg188293/?topicseen#msg188293 ...

O Smile permite comunicação com o PC para alteração da sua configuração (corrente do motor, ...) ou mesmo atualização do firmware. Uma das etapas para entrar em modo de comunicação é mudar o estado do sinal de DIREÇÃO 10x, mantendo o sinal de PASSO imóvel. Na prática é algo que não deveria acontecer, mas acontece. Ainda não sei o motivo.

Algum colega poderia explicar o motivo da DIREÇÃO pulsar sem que o PASSO mude? Aparentemente o EMC2 faz isso, mas ainda não descartei o MACH. Até prova em contrário, o TurboCNC não faz isso (testei um monte de vezes aqui em casa).

Pelos testes que o Vitor fez, aparentemente o Smile pode entrar em modo de comunicação quando está fresando. O led amarelo do Smile passa a ficar constantemente ligado (indicando que está se comunicando) ao invés das duas piscadas do coração. Aconteceu no EMC2 do Vitor e do Lolata.

Mais alguém percebeu esta característica?

Estou anexando o programa 3.NGC que o Vitor criou. Seria possível os colegas que usam Smile rodar este programa e relatar o resultado, por favor?

Hoje fiz um teste para que o sinal de DIREÇÃO mudasse 100x ao invés de 10x (sempre considerando-se o sinal de PASSO imóvel) para entrar em modo de comunicação. Resultado: o programa rodou até o fim e o Smile funcionou perfeitamente.

Ainda estou pesquisando, mas é certo que o Smile deverá ser mais seletivo quanto a entrar em modo de comunicação.

Abraços,
Rudolf


Offline F.Gilii

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Re:Smile "resetando"
« Resposta #1 Online: 22 de Julho de 2013, 10:28 »
Num chute bem chutado, o que acha de verificar duas coisas:

O tamanho (ou duração) dos pulsos de passo e mais importante que isso, a tensão (e corrente) no sinal de passo que está sendo gerado pelo EMC ou qualquer outro sistema.

Comento isso porque o Lolata está usando um laptop que é sabido que estes computadores fornecem pouca tensão na porta, e a bob dos Smile sei que condiciona os sinais mas claro dentro de certos limites - talvez esteja aí a coisa....

Offline Rudolf Waller

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Re:Smile "resetando"
« Resposta #2 Online: 22 de Julho de 2013, 11:07 »
Ave Fabio,

O tamanho (ou duração) dos pulsos de passo e mais importante que isso, a tensão (e corrente) no sinal de passo que está sendo gerado pelo EMC ou qualquer outro sistema.

Comento isso porque o Lolata está usando um laptop...

O Lolata e o Vitor usam desktop nas máquinas deles. Exceto pelo programa 3.NGC, não houve perda de passo ou este "reset" nos Smiles do Lolata.

O Lolata tem um notebook que usa(va) quando visita(va) clientes para eliminar dúvidas sobre instalação e configuração do programa do PC. Como não tenho EMC2 em casa, pensei em usar o dele.

O Vitor ofereceu o desktop dele (e o CNC também) para testar em casa, mas um notebook é bem mais leve hehehe

Citar
que é sabido que estes computadores fornecem pouca tensão na porta, e a bob dos Smile sei que condiciona os sinais mas claro dentro de certos limites - talvez esteja aí a coisa....

Poderia até ser se usassem note ao invés de desktop.

Abraços,
Rudolf

Offline F.Gilii

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Re:Smile "resetando"
« Resposta #3 Online: 22 de Julho de 2013, 16:09 »
Então, eu questionei isso porque poderia ser que o sinal proveniente do pc estaria no limiar entre ser ou não entendido pela bob, e talvez isso poderia causar esse comportamento estranho nos drives.

Para mim ainda soa estranho, porque não vejo como um arquivo poderia causar esta falha sómente em algumas linhas de programa...

Offline patinhofeio

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Re:Smile "resetando"
« Resposta #4 Online: 22 de Julho de 2013, 17:57 »
Boas.
Vou atirar uma ideia boba para o ar, ja que não tenho esse driver.
No caso de a CNC não ter resolução tão grande quanto o display (no mach que é o que uso), com pequenas variações na 3ª e 4ª casa após a virgula, acontece o pino Dir mudar e não chegar a ocorrer nenhum passo, já que por configuração, não é possivel dar um passo para uma deslocação inferior ao passo da páquina. poderá ser essa a causa de o PC dar as tais 10 mudanças de direção sem dar nenhum passo.
Ta meio confuso, mas no meu caso, o mostrador mostra x.yyzz. apenas uma mudança no digito x ou y é que provoca movimento no motor. Se a variação for apenas nos digitos z, o motor não mexe, mas o pino Dir julgo que altera conforme o programa pede.
É questão de verificarem se não será isso que ocorre.Se for, é possivel configurar a unidade acima e acrescentar isso na configuração de motor.
No meu caso não me chateia para já, mas ja ponderei mudar as unidades para milimetro, e assim já ia ter o mostrador x.yyyz (já só teria um digito morto)

Offline Rudolf Waller

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Re:Smile "resetando"
« Resposta #5 Online: 22 de Julho de 2013, 20:41 »
Vou atirar uma ideia boba para o ar, ja que não tenho esse driver.
No caso de a CNC não ter resolução tão grande quanto o display (no mach que é o que uso), com pequenas variações na 3ª e 4ª casa após a virgula, acontece o pino Dir mudar e não chegar a ocorrer nenhum passo, já que por configuração, não é possivel dar um passo para uma deslocação inferior ao passo da páquina. poderá ser essa a causa de o PC dar as tais 10 mudanças de direção sem dar nenhum passo.

É, seo Cisne, você pode ter razão! Justificaria bastante coisa.

Só não sei dizer se nessa parte "crítica" do programa precisa fazer tanto movimento minúsculo (menor do que a distância de 1 pulso) de vai-vem no Z.

Faz pensar...

Valeu pela participação :)

Offline F.Gilii

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Re:Smile "resetando"
« Resposta #6 Online: 23 de Julho de 2013, 07:24 »
tenho dúvidas se por exemplo houver diferenças no que o digital mostra em relação À geração de passos - para mim, se houve um deslocamento que justifique um passo, o drive lê este passo e pronto, mas se as variações forem menores que um passo, nada aconteceria.

De qualquer forma, uma coisa é pensar em um passo isoladamente - outra é numa cadeia de passos.

Digamos que o drive está ajustado para 400 passos por volta e a máquina tenha um fuso de 5mm de passo - serão necessários 80 passos para deslocar 1mm, o que dá uma resolução de 0,0125 mm deslocados por cada passo, então se pensarmos em um passo isoladamente, caso o deslocamento for menor que esta resolução, nada deveria acontecer, mas creio que se o deslocamento for maior que isso, o interpretador deveria fazer alguma coisa - no final, creio que teria um erro de um passo para mais ou para menos porque seriam deslocamentos fisicos sempre dentro dessa resolução... e os sinais de passo respeitariam isso.

Offline Rudolf Waller

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Re:Smile "resetando"
« Resposta #7 Online: 23 de Julho de 2013, 08:30 »
tenho dúvidas se por exemplo houver diferenças no que o digital mostra em relação À geração de passos - para mim, se houve um deslocamento que justifique um passo, o drive lê este passo e pronto, mas se as variações forem menores que um passo, nada aconteceria.

Faz todo sentido!

Mas algo está acontecendo, e vou ter que descobrir o que é.

 

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