Rick,
Para ligar um solenoide por exemplo, voce precisa usar um dos 3 relés presentes na placa BOB do conjunto Smile - é a placa de baixo caso não saiba...
Solenoide acionada pelo Smile/emc2
O relé atua como se fosse um interruptor de luz... se voce fosse alimentar o solenoide diretamente (sem interruptor), seriam dois fios que vem da fonte de alimentação (ou tomada) e que ligam a bobina do solenoide.
Para ligar no relé, interrompa um dos fios e ligue-os em um dos bornes de um dos relés, assim quando o relé atracar, será como se o interruptor fechasse o circioto.
Pode usar qualquer um dos relés - se não me engano, o primeiro relé perto da porta paralela é o relé 1, e é acionado pelo pino 14 da porta LPT.
Para fazer o cnc ligar/desligar o relé, voce precisa ver qual o comando pretende usar e estudar como fará seu acoinamento.
Por exemplo, para ligar/desligar um spindle se usa o comando M3 e M5 respectivamente - se seu solenoide for acionado toda vez que o programa ler M3 e M5 (para desligar), basta usar este comando e claro, o pino devidamente configurado através do Wizard do EMC...