Esta  é uma pequena router , que construi a patir de impressoras matriciais antigas , foram ultilizadas 3 Mônica Plus (um troço bem véio que comprei num sucatão que te deixa desmonta) = RS20,00 cada, Só os carros , que por sorte são montados em sistema independente da carcaça plastica da impressora, em uma estrutura única metálica até que bem resistente. Já ouvi críticas em outros, por estar usando sistema de correia (3/8) porém, após ver a coisa "cuspi" cavaco de um acrílico fresando o desenho de uma PCB fiquei impressionado com a acuidade da mesma. Os ditos "carros" que citei acima, vem equipados com 23lm-c004-04 by astrosyn já em posição perfeita para o trabalho, correia Gates 3/8, esticador, eixo retificado 16mm e 10mm montados paralelamente deslizando em buchas de latão, fixadas na base  a qual é construída  à partir de um plástico bem duro, resistente a nossa imaginação . No eixo X eu ultilizei dois carros , portanto dois motores estão ligados em paralelo mas um CW outro CCW, já que mantive a originalidade dos carros (um motor ficou perpendicular ao outro) , no eixo Y mais um carro com "tudo dentro " suspenso por duas peças de aluminio ,aproveitada da sucata do amigo do fórum Gustavo Lourenço e tchan ,tchan já tava com cara de mal , porém tava sem o tampo e sem o Z . Vo eu po sucatão denovo,,, lá encontrei um atuador pneumático da festo que trabalhava lateralmente sob uma guia linear , seu patin vem com uma peça em aluminio perfeita para segurar a onda da ferramenta(claro que depende o caso) , mais algum tempo de trabalho e ficou perfeito, o Z mas faltava o tampo, depois de algumas avaliações cheguei a conclusão que seria alúminio-chapa 5mm dobrado em caixa.Feito o mais difícil, foi o bestão aqui quere projeta o drive, pior sem da nem uma sapeadinha em nenhum na net ,e  pior ainda sem conhecer o sistema dos sinais de saída e entrada dos Soft's_cnc ; resultado uma placa fase-drive que deu um trabalho razoável para fazer no PROTEL e não me satisfez, pois não é todo software que fornece esta opção(rodo com turbo_cnc). Não satisfeito e correndo contra o relógio pra vê o trem prosiá fiz os pminmo unipolar+ L297 5A (que eu to pensando em muda o layout pra pode por dissipador e reforça as trilha HOT) , ai sim eu pude usa o Mach3 by emule e vê o trêm cuspi cavaco legal!! . A devoradora é uma Fort 180W ,que tá acoplada ao spindle através de um cabo flexivel que adiquiri na sucata , era uma ferramenta para protéticos feita em São Carlos ,o spindle em sí é o que era a ferramenta de mão que usa sistema de mandril (um jacob's óóó). Bão pessoal feitas as apresentações, vamos ao que eu posso oferecer. Dúvida com eletrônica talvez eu possa te ajudar!!!

Bom dia, estou tentando fazer uma router CNC pequena, e a sua idéia de utilizar as guias da impressora me parece excelente.

Não tenho experiência nehuma com eletrônica, só sou curioso, sou engenheiro mecânico

Eu gostaria de montar toda a eletrônica, os drivers e o acoplador óptico, mas não tenho o esquema.

Pretendo utilizar o Turbo CNC

Você pode me ajudar?