Estou abrindo esse tópico para pedir opiniões e para ir postando o progresso da minha 1ª CNC.

Pra quem não me conhece, aqui está o meu tópico de apresentação: http://www.guiacnc.com.br/index.php/topic,6707.0.html

Vou fazer uma pequena introdução pra poder dar uma noção do que estou pretendendo.

Minha ideia inicial era fazer uma fresadora CNC com uma área de trabalho de cerca de 1000x600x300mm, só que com um grande problema, gastando muito pouco! E como todos devem saber essa não é uma tarefa muito fácil, principalmente pela questão de gastos.
Aos poucos fui comprando algumas coisas que eu poderia usar, mas depois vi que não daria certo fazer isso com motores de passo pois eu não estava disposto a comprar motores novos e os que eu achei na sucata eram muito fracos.
Guardeis os motores de passo e comecei a pensar na ideia de desenvolver um servo motor de baixo custo e usar o EMC para fazer o controle, pois dessa forma facilitaria a parte eletrônica.
Apareceram então duas alternativas de servomotor, porém incompletas: a 1ª era um motor DC com encoder de 504 linhas e saída em quadratura (nesse caso faltava a caixa de redução) e a 2ª eram motores de vidro elétrico de carro que são motores DC com caixa de redução e tem força de sobra (mas sem encoder) com a grande vantagem do custo, cerca de 30 dinheiros um motor novo.
Procurando por alternativas para solucionar meu problema, encontrei um “disco encoder” de impressora HP que tem 2” de diâmetro e 1200 linhas, encontrei na sucata 3 impressoras dessas de onde eu consegui tirar os sensores (dois canais em quadratura), procurei na internet e achei o disco novo do encoder por 11 dinheiros, o que torna essa alternativa muito promissora. Porém para esse disco+sensor virar de fato um encoder que possa ser usado, precisa fazer uma “carcaça” pra colocar tudo dentro de forma protegida.
Então, devido a falta de tempo por causa da faculdade, a evolução do meu projeto deu uma parada por aqui.


Essa semana entrei de férias, estava dando uma olhada no que eu tinha... Vi os motores de passo, vi que já tinha quase todos os componentes pra montar uma CNC3AX, vi que tenho umas corrediças de gaveta, essas com esferas, aí resolvi montar uma fresadora mesmo que pequena com os motores de passo, até pela questão de aprendizado (tanto a parte de montagem quanto a parte do uso da máquina).


Algumas especificações do que eu pretendo fazer:
Pórtico: fixo
Área útil: algo em torno de  300x300x100mm
Material que vai ser usinado: PCI, plástico, acrílico, madeira (sei que com os motores que tenho não vou poder usinar coisa muito dura)
Material da máquina: tubos de aço (quadrados ou retangulares, tenho que ver o que tenho em casa certinho)
Eletrônica: CNC3AX
Guias: essas de gaveta com esferas
Fusos: barras roscadas
Motores: tenho esses da foto em anexo, gostaria de saber quais tem mais força
Spindle/tupia: ainda não sei o que usar


Sei que com esse materiais não vou ter uma máquina tão eficiente e precisa quanto gostaria, mas tendo a estrutura pronta, vou ter onde testar os servomotores a medida que as coisas forem evoluindo.


Desses motores da foto, os 23LM eu vi pelo fórum que tem 5,5kgf.cm os outros eu não achei informação, alguém sabe o torque deles?

Quem tiver alguma sugestão, fique a vontade para opinar, pois tenho aprendido muita coisa por aqui.

http://www.akcesoria-cnc.pl/?menu=produkt&id=174

Obrigado,
Então o motor maior tem 10kgf.cm (unipolar).

Depois de montar a máquina vejo se é melhor por ele no X ou no Y, tem que ver qual vai ficar com maior inércia.

Sei que vc não quer gastar muito , mas se for util ai esta..
http://www.tekkno.com.br/

Valeu,
Pode ser bastante útil futuramente, mas agora vou fazer com materiais baratos já que o objetivo principal é o aprendizado.

Bom... já que ninguém respondeu minhas perguntas, montei a placa como eu achei que deveria.
Usei os IRF630, 74LS09, redes resistivas dos fets de 2k2, deixei sem a DIP switch e comprei os capacitores de 180pF em outra loja.

Testei hoje, todos os eixos estão funcionando perfeitamente em meio passo.

Para acionar mais adequadamente os FETs IRF630 ou 640 na CNC3AX é necessário:

(1) Usar o CI 7409 ao invés do 74LS09
(2) Usar tensão de 12V alimentando os resistores ligados ao 7409, para acionar as portas do FETs de maneira correta
(3) Usar resistores de 1K ligados ao 7409 e aos 12V

Se não está com "chiado", parece que o motor não está sendo efetivamente comandado pelo PWM. Podem ser várias coisas: ajuste de corrente (trimpot), o circuito lógico (sinais de entrada e saída do 7409), os FETs.

Ao invés de testar com LEDs eu usaria lâmpadas incadescentes de 100 ou 200Watts, para drenar mais corrente dos FETs.

Como parece que tem osciloscópio, voce pode buscar o sinal PWM nas saídas do L-297 até os Gates e Drenos dos FETs também. Nesse caso, use um motor como carga (e não uma lâmpada ou LED), para que exista uma rampa de corrente.
 

Os resistores de 1K vão permitir os FETs serem comutados (ON/OFF) mais rapidamente e que operem com uma resistência interna de Dreno (Rds-ON) menor, consequentemente permitindo também que aqueçam menos.

Porém, como 1K vai drenar mais corrente da fonte de 12V, deverias usar o 7409 no lugar do 74LS09.

Então, depois posso disponibilizar os arquivos que eu tenho do SolidWorks, mas eles não estão totalmente completos, tem coisas que eu fui fazendo sem ter desenhado no SW.

Agora eu to ansioso pra ver a máquina se mexer então, como tenho que dar uma ajeitada nos arquivos do projeto e deixar mais organizado antes de postar aqui, antes de domingo é meio difícil que eu disponibilize isso.