Olá senhores,
Conheço o fórum tem um tempo mas nunca fui frequentador assíduo, recentemente estou lendo os tópicos mais antigos e usando bastante a ferramenta de busca para ter algumas ideias para meu projeto.

Pretendo construir a minha máquina para trabalhar basicamente com MDF e policarbonato e eventualmente chapas de alumínio até 5mm de espessura.

Para isso imagino:
-Área útil de 3000 x 2000 x 250mm
-Eixos X e Y com cremalheiras e Z com fuso de esferas
-Trihos lineares de 20mm ou talvez 25mm nos três eixos
-Velocidade máxima de usinagem 6m/min
-Resolução teórica 0,01mm
-Repetibilidade 0,05mm/metro
-Spindle de 4,8cv refrigerado a ar

Tenho 4 motores de passo e 4 drivers que gostaria de aproveitar, para o eixo Z acho que seria um absurdo.

*Drivers: AKDMPD8/220-8.2A
http://www.neoyama.com.br/produtos/comandos/driver-para-motor-de-passo/driver-dig-p-motor-de-passo-tensao-220-vac-corrente-820-a/attachment/driver-dig-p-motor-de-passo-tensao-220-vac-corrente-8-20-a-man-i001980-6/

*Motores: NEMA 34 – 100Kgf.cm – 3A (AK34/100F8FN1.
 http://www.neoyama.com.br/produtos/motores/motor-de-passo/motor-de-passo-nema-34-torque-10000-kgf-cm-corrente-300-a/attachment/motor-de-passo-nema-34-torque-100-00-kgfcm-corrente-3-00-a-dat-i000667-2/

Considerando a experiência e os inúmeros testes feitos pelos senhores que tipo de ligação recomendariam para usar estes motores fortes porem lentos que já tenho? Bipolar (série/paralelo) ou Unipolar?

Estou por decidir as cremalheiras, se uso as de módulo 1.5 de dentes retos ou módulo 2 de dentes helicoidais. Oque acham?

Sobre as reduções, gostaria muito das planetárias, mas só encontrei as APEX por US400,00 cada (dólar está de matar), então passei a considerar as correias sincronizadoras, mas ainda tenho esperança em conseguir redutores planetários um pouco mais baratos.

Desculpe o post tão grande, deve ser a empolgação do primeiro..rs
Espero não ter falado muita besteira e ter postado no melhor lugar possível.

Por favor, façam suas criticas e considerações.

Muito Obrigado