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PROJETOS => Projetos dos Usuários Guia CNC => Tópico iniciado por: MarcioNS em 20 de Fevereiro de 2015, 09:37
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Bom dia,
Estou precisando de uma ajuda na instalação e configuração de Switchs Limits (Limitadores de Eixos).
Utilizo a placa controladora AKZ250 USB Breakboard Mach3 (http://hmongpop.com/video/?w=X0NoVV9Qb3Qxem40 (http://hmongpop.com/video/?w=X0NoVV9Qb3Qxem40)) e Micro Switch (http://www.digikey.com/Web%20Export/Supplier%20Content/HoneywellSC_480/ph/honeywell-zm50e10f01.jpg (http://www.digikey.com/Web%20Export/Supplier%20Content/HoneywellSC_480/ph/honeywell-zm50e10f01.jpg)).
O problema que estou tendo é o seguinte: Quando o eixo aciona o switch, a placa recebe o sinal e para os movimentos como se fosse um EStop. Mas não tenho como desarmar através do RESET do Mach3, pois o switch está acionado pelo eixo e portanto, fico com o eixo travado e só consigo movimentá-lo se eu desativar os limitadores na configuração de Inputs no Mach3.
Tem alguma forma de acionar os limitadores mas sem travar o Mach3, permitindo que seja desativado pelo botão RESET?
Agradeço demais pela ajuda.
Marcio
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Bem............. não sei se entendi sua instalação mas........... vamos la:
- quem tem que receber o sinal não é a placa, esta deve ficar apenas com sinal elétrico, a decisão de parar ou não o movimento dos eixos deve ser do programa (mach) e não de nenhuma outra placa/interface
- eu tenho fim de curso instalados nos eixos das maquinas que montei, e funciona perfeitamente (não me pergunte a configuração do mach, não me lembro, teria que verificar na maquina), ele limita apenas o movimento do eixo e direção que foi atingido ex: x+ atingiu o limite de curso. Neste caso o eixo 'X' se move apenas na direção do x- , o mesmo para todos os demais eixos
- sobre desativar o fim de curso, existe uma função, que quando acionada, acionaria uma saída do mach onde você poderia instalar um relé de bypass dos teus switchs. Todos os comando que usei tinham esta função (chamada 'releasy'), que desativa os fins de curso, embora isto seja perigoso.
Será que consegui me explicar bem!?
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Olá Claiton,
É extamente esse comportamento que eu gostaria na minha CNC, ou seja, quando o switch limit do X+ for acionado, permita o movimento para X-. No meu caso, o switch limit está acionando o Mach3 como se fosse um EStop. Consegui ativar uma opção nas configurações do Mach3 (Auto Override Limit) que permite que o botão Reset seja desativado e libere o movimento dos eixos, mas nesse caso, ele permite que o movimento do X+ continue, podendo causar um dano na estrutura da CNC.
Estou pesquisando, mas está dificil achar essa configuração Mach3, conforme você disse que funciona na sua.
Obrigado pela ajuda!!!!
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Acredito que voces entendem mal o conceito de Limit Switch , o limit é pra quando der M*** mesmo não é pra ser um ponto acessivel normalmente na maquina ..O correto é a maquina ter sensores de Home e limit, mas se for pra por somente um que seja os de home .
Com o sensor de Home, basta somente um em cada eixo , ao ligar a maquina voce pede para a maquina referenciar ela busca o sensor e "se acha" , e voce configura no software quanto a maquina pode andar a partir do home. e ela mantem esses cursos, se atingir esse limite determinado ela nao passa somente volta como voce quer. O problema é se a maquina perder passo , dai ela pode bater no fim de curso pois ela acha que ainda esta dentro dos limites , pra isso serviria os sensores de limit , já aconteceu um problema , eles servem pra não agravar mais o problema , se a maquina atingir um desses limit swith é por que ela se perdeu e voce tera que referenciala de novo !
Em minhas maquina só uso um sensor de home em cada eixo .
Em maquinas CNC's industriais (Fanuc siemens etc) é assim que funciona , se a maquina atinge um sensor de limit é um parto pra tirar ela em algumas voce tem que ligar a maquina segurando um botao , e se errar o lado pode ate bater mecanicamente a maquina no top mecanico.
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Olá Eneias,
Perfeita explicação. Entendi o conceito e atualmente está funcionando desse jeito. Não vou alterar esses switchs e vou implementar o Home Switch nos Eixos.
Muito obrigado!!!
Marcio
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Usa o home switch e na configuracao vc determina o quanto pode movimentar para o sentido do sensor.....assim nao danifica o sensors e para o sim de percurso vc usa o soft limit.....
Como o soft limit vc consegui movimentar o eixo no sentido contrario......fiz dessa maneira e funciona perfeito
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Pessoal,
Segui a orientação de vocês e funcionou perfeitamente.
Valeu pelas dicas....