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PROJETOS => Projetos dos Usuários Guia CNC => Tópico iniciado por: José Gomes em 30 de Julho de 2016, 13:36
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Pessoal, tudo bem ?.
Estou montando uma nova CNC pequena para fazer PCI/PCB, e vou usar GRBL como software de controle, CNC Shield, Arduino UNO + 4XA4988
Como a parte mecânica ainda não chegou as peças, estou testando a eletrônica e me deparei com um problema, pesquisei muito e não encontrei nada que pudesse ajudar, por isso venho pedir ajuda aqui.
Os eixos X, Y e A (o A está clonado com o X) funcionam perfeitamente, enquanto o Z não responde, quando uso o jog para testar ele dá um tranco e não gira.
Tenho certeza que não é o driver nem o motor, pois alternei ele por um dos eixos que funcionam, só não funciona na posição do Z mesmo.
Como nunca mexi com Arduino UNO e CNC Shield, gostaria de saber se alguém já passou por isso, se eu tenho que configurar algo no firmware para poder fazer o Z "andar".
As configurações do Firmware estão padrão não fiz nenhum ajuste ainda, mas como eu disse acima os outros 3 eixos funcionam só o Z que não.
Será que a Shield ou próprio Arduino está com defeito ?, vou acionar o vendedor, porém antes gostaria da opinião de quem já trabalha com estes hardwares.
Abraços!
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Olá :) Acho que nos vídeos do "Eletrônica hoje" pode ter algo a respeito, o cara manja bastante e explica muito sobre Arduino. Abraço!
https://www.youtube.com/channel/UC2DnlN6Ikmqa9WHruXSB1Nw/videos (https://www.youtube.com/channel/UC2DnlN6Ikmqa9WHruXSB1Nw/videos)
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Deniw,
Obrigado pela resposta, eu já vi uns 200 vídeos ;D e em quase todos vejo sempre 4 motores ligados e funcionando, e ninguém fala em uma configuração especifica para o Z, mas como é o meu 1º. contato com Shield + Arduino UNO, resolvi perguntar para não fazer nenhuma besteira.
Se os 3 eixos funcionam normalmente, só o Z que não, acho que a Shield deve estar com defeito, mandei um e-mail para o vendedor, vou aguardar a resposta dele.
Se eu descobrir o que está acontecendo, postarei o resultado aqui para servir de consulta aos demais membros.
Abraços,
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Pessoal!
Apenas para servir como consulta, venho informar que o problema é no eixo Z da CNC Shield mesmo.
Peguei o esquema elétrico do Arduino e do A4988 e liguei o driver direto no Arduino nas pinagens referentes ao Eixo Z e funcionou corretamente.
Segue abaixo o vídeo comprovando o resultado do teste ;D ;D
Teste do Eixo Z - Driver A4988 Direto no Arduino. (https://www.youtube.com/watch?v=s6R63gysAlQ)
Abraços!