Autor Tópico: Automatizando Mesa de Coordenadas universal (Lida 570 vezes)

jlcasado · « **Online:** 18 de Maio de 2018, 18:10 »

Olá amigos do fórum! Preciso cortar tiras de alumínio em discos de 78 mm de diâmetro x 2,5 mm espessura. Para isso pensei em automatizar uma mesa de coordenadas universal da fresadora, usando motores de passo nos eixos e o Mach3 interpolando em circulo. O avanço Z preciso ver se vai ser possível colocar o motor, mas se não der vai manual mesmo por enquanto. O importante é que o corte fique com bom acabamento. A dúvida é quantos kgf são necessários para os motores para que trabalhem bem nos eixos. Usando o manípulo é leve, mas como penso em acoplar o motor diretamente nos eixos aí surgiu a dúvida. Gostaria de dimensionar a potência sem exageros pois isso significa maiores custos nos motores e nos drivers. Agradeço as sugestões dos colegas.

caveira · « **Resposta #1 Online:** 18 de Maio de 2018, 19:44 »

se a força com a manivela é pequena.

veja o quanto de aproximadamente faz força com a mão.
e calcule

T=F.d

onde F é a força em kg, e d o comprimento da manivela, em cm, ficando kgf.cm
é uma aproximação..

e também é bom que o motor trabalhe em uma rotação acima de 100 ~ 150 rpm. para evitar a resonancia e consequentemente perda de passo.

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Automatizando Mesa de Coordenadas universal