não é exatamente isso vou tentar explicar; o L6203 é um integrado que possui internamente uma ponte H mais os circuitos para controle de corrente.
desenvolví o driver bipolar baseado em dois CIs L6203 mais um L297, testando esse drive com os motores de 21Kgf (que precisam de 5.6A no modo bipolar paralelo)
( no modo bipolar série usam 2.8A mas a idutância fica alta e os motoes lentos) quando cheguei entre 4.5A e 4.8A de corente queimei 3 pontes H e acabei desistindo de usar esses drivers com os motores de 21Kgf.(preciso testar mais esses drivers)
encomendei drivers digitais para 8.2 A que são ligados diretamente em 220V e caro$$$, devem chegar terça ou quarta-feira vamos ver o resultado