Gilli ,eu só tenho que ver se  tem como melhorar mais o alinhamento ,mas  ja ficou bom sim .. vou colocar um motor de 63 k da action no lugar deste akiyama de 32...

Eletronal ,depois de colocar um motor mais parrudo no carro X [o dito da castanha giratória ]vou reforçar abaixo do portico com uma cantoneira ,pois  a castanha ficou brutona ... como ja reforcei  as laterais e o fundo ,agora vou comprar a bomba de aquario e instalar o spindle de 3cv ,dai  pra finalizar vou ver se faço a mesa da maquina toda com  perfil de 18x180 da obr...

Das duas uma - ou muda no software ou muda na ligação do motor no drive, mas atente para uma questão:

Por padrão, há um conjunto de direção e sentido que é o correto e estão relacionados aos eixos.
Pensando na ferramenta:

Eixo X - para direita é positivo e para esquerda negativo
Eixo Y - para frente (longe do operador) é positivo e para trás (perto do operador) é negativo
Eixo Z - ´para cima é positivo e para baixo negativo

Simplesmente o eixo Y esta invertido...eu aperto em jog para frente(longe do operador) ele vem para tras.

Mas observe o comportamento do digital - apertar a tecla para a "ferramenta" ir para longe do operador (ou a mesa vir para perto do operador) o digital tem que estar indo para valor positivo - se o digital vai para positivo e o movimento é invertido, pode inverter na eletronica