Olá pessoal.

Estou montando minha própria placa de controle para três eixos de uma CNC. Utilizo um Arduíno  para controlar diretamente os drivers tb6560.
Nos meus testes iniciais deixei os motores rodando por muito tempo sem carga, so para testar a logica, aquecimento e coisas do tipo. Porem quando montei os motores na estrutura da cnc os drivers começaram a queimar, o driver Z queimou duas vezes e o X também, fiquei sem drivers em mãos.. A mecânica do eixo Z esta perfeita sem peso algum, a mecânica do eixo X esta um pouco pesada. Notei também que a saída do driver Y atual não apresenta os valores ôhmicos de um driver novo, foi um pouco avariado, porem o eixo Y ainda roda. O defeito que o driver X causa é travamento do motor.. ate roda um pouco mas depois trava.. em diferentes posições.

Estão queimando sem explicação ate o momento
Alguém já teve algum problema parecido ? Sera que os drivers são de qualidade ruim ?(foram comprados no ML por R$25,00)
Os motores são de 11Kgf.cm e na situação normal consumiam 0.8 no maximo.
circuito do driver em anexo.

Obrigado.