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PROJETOS => Projetos dos Usuários Guia CNC => Tópico iniciado por: SamuelK em 03 de Fevereiro de 2015, 21:25
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Preciso de ajuda, minha principal dúvida é quanto configurar o sistema, eletronica e etc.
Vou usar a maquina para cortar isopor, pouca força e o mínimo de peças móveis, neste caso só motores.
Qual placa consigo usar para este sistema?
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Eu nunca vi em minhas pesquisas uma maquina igual a essa, já vi algo parecido mas nada sobre o problema da movimentação.
Para qualquer movimento os 4 motores terão que trabalhar, independente do eixo.
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Um conceito muito impressionante pela simplicidade do design mas questionavel o funcionamento dos cabos como vc imagina, veja isso http://dbynoe.blogspot.ca/2013/12/four-cable-drawing-machine.html (http://dbynoe.blogspot.ca/2013/12/four-cable-drawing-machine.html) talvez ajude em seu desenvolvimento.
Espero que funcione seria formidável!!!
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Interessante.
Mecanicamente é simples, as implicações mais sérias são eletônicas. Cabo de guerra para dar um home
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Teoricamente a eletrônica também seria simples, 4 motores, 4 drives, uma controladora sendo dois drives sendo controlado pelo eixo X e 2 pelo eixo Y da controladora, sempre um dos pares ligado invertido, claro posso estar errado mas ai só fazendo algum teste, que não parece muito complicado faze-lo sobre uma bancada antes de construir qualquer estrutura OK
Espero que de certo Boa sorte!
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Estes cálculos eu já fiz, não funciona dessa forma. Os motores só fariam o x, nunca sairiam deste eixo.
Cada motor vai se movimentar de forma independente. Qualquer movimento vai necessitar movimento dos 4 motores.
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Mas é o que vai acontece, todos os motores vão responder por isso a importância de um teste de bancada antes, pra vc ver na real o que acontece, que drive deve ser ligado invertido e em que posição cada motor ficara, o link que postei a construção é feita com drive gecko padrão nada de especial OK
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Olha como deveria ser, desta forma você chega em qualquer quadrante mas veja que os fios irão limitar uma área de corte OK
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Acho que entendi o que voce quis dizer.
De qualquer forma, cada movimento vai gerar um trabalho bem diferente, tanto nos eixos Xa, Xb...Ya, Yb. Simulei no SolidWorks
A eletrônica deve ser: controladora mais 4 drivers, implementar isso no mach3? a partir do que?
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Não Samuel, somente quatro drives e 4 motores nada mais que isso(além é claro do restante como fonte, controladora e programa e pc) e te digo mais seria possível vc faze-la apenas com 2 motores e dois drives, e onde ficaria a fio quente om peso forneceria a tensão necessária, porém não seria eficiente em termos comerciais, este sistema ja foi muito utilizado por ai em salas de aula para ilustrar a teorias.
Assim que achar um link posto aqui pra vc ver OK
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Aqui um pouco de teoria:
http://electronics.stackexchange.com/questions/42392/methods-to-accurately-move-an-object-across-a-2-d-plane (http://electronics.stackexchange.com/questions/42392/methods-to-accurately-move-an-object-across-a-2-d-plane)
Aqui um exemplo pratico que vc pode usar pra implementar seu projeto:
http://brandonagr.github.io/gocupi/ (http://brandonagr.github.io/gocupi/)
Todos bem explicados não tem erro ;D
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Me parece uma arquitetura simples e interessante, mas, os longos trechos de cabo podem gerar alguma deflexão e erros no corte em função da posição no plano. Como o comprimento dos cabos é variável conforme as coordenadas no plano, acho provável alguma deflexão em função do comprimento do cabo, do tensionamento dos cabos e consequentemente da posição no plano. Exagerando, seria como se houvessem 3 ou 4 elásticos de borracha unidos numa ponta, a posição de equilíbrio (as coordenadas da ponta comum) é função do comprimento e da tensão individual em cada elástico.
Ou seja, um teste é altamente recomendável.
Outro aspecto é relativo a movimentação e comando dos motores, a geometria parece puramente cartesiana. Na verdade, as coordenadas do fio de corte são cartesianas (x,y), mas a movimentação dos motores (passos por mm varia com a posição) não é.
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Concordo Gil com sua considerações, este sistema é chamado de Polargrph mas sabendo para que se destina muita coisa seria aceitável não é, já o cabo deve ser mesmo o problema a se ter o maior cuidado, pois se a roldana não enrolar corretamente ou seja havendo sobre posições não desejadas no rolo haverá distorção com certeza e ainda mais em se tratando de cabos duplos em cada eixo o que vai aumentar a possibilidade, mas nada que uma boa engenharia não resolva ;D
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Sim, uma preocupação é que uma tensão desproporcional poderia fazer algum dos motores perder passo. Como a velocidade é muito baixa e o corte não exige muita precisão acredito que uma mola um pouco tensionada no centro e em cada cabo ajude.