Parabéns, Jorge,

Sua insônia valeu a pena...

Mas, sugiro que uma das polias do carro seja fixa (não gire), de modo a eliminar o movimento relativo entre o cabo e o carro num dos lados, no deslocamento X. Acho que o trilho ajuda, mas não eliminaria esse movimento relativo...

Ver figura, onde a polia vermelha é fixa.

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Mas, sugiro que uma das polias do carro seja fixa (não gire), de modo a eliminar o movimento relativo entre o cabo e o carro num dos lados,

Infelizmente dessa forma não funcionaris porque o cabo precisa passar por alí em alguns movimentos

Infelizmente também não corrige - assim a única coisa que se alterou foi o sentido de rotação da polia por onde o cabo trança - mais nada...

Vc testou na giga ?

Assim funciona - eu garanto porque la garantia soy jo!

Nah, não importa onde estão os motores ... testa aí ...

Assim funciona - eu garanto porque la garantia soy jo!

He, he, he ,,,, 

Uma ligeira modificação no desenho anterior, de modo a evidenciar a semelhança com aquele enviado pelo Gil.

Fiz este pra convencer o Fábio de que funfa sim ... se funfa como espero é outro capítulo da novelinha, mas este arranjo certamente faz o eixo X mover-se corretamente ...

Assim funciona - eu garanto porque la garantia soy jo!

Essa coisa tá me tirando o sono e provocando enxaqueca ... 

Tô aqui dando tratos à bola e tô começando a achar que vc tem razão ... e a coisa pode ser simplificada um tantinho, menos polias:

Jorge,

Realmente, a idéia do Fábio permite um movimento com esforços distribuídos nas duas extermidades do carro maior, o que evitaria a tendência da coisa inclinar.

Quanto ao controle dos motores, como ambos estarão funcionando nos movimentos de X e Y, sugiro um comando conforme a seguir:

                  Sentido de rotação
Desloc.       Motor A      Motor B
  X+            CW             CCW
  X-            CCW            CW
  Y+            CW             CW
  Y-            CCW            CCW


Se o sentido de rotação CW corresponder a + (nível 1) e CCW a - (nível 0), teremos a seguinte lógica:

DirMotorA = DirX OR DirY
DirMotorB = NOT DirX OR DirY

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Mas estou pensando se este sistema permite acionamento simultâneo nos dois eixos (por exemplo: comando G01). No sistema tradicional, com um motor dedicado a cada eixo, os movimentos são independentes e podem ser compostos. A menos que o movimento composto seja decomposto em pequenos movimentos inpependentes em X e Y, não é?

Citação de: C N C N o w ! em 30 de Janeiro de 2010, 01:51

Bão, insone de novo, cometi mais um:

Jorge,
Infelizmente também não corrige - assim a única coisa que se alterou foi o sentido de rotação da polia por onde o cabo trança - mais nada...

Acordei agora mesmo e me ocorreu o seguinte:

Os motores não podem estar onde estão no seu desenho - veja esta idéia:
Os motores ficam presos no carro que faz o movimento direita/esquerda

Assim funciona - eu garanto porque la garantia soy jo!

   o Fabio matou a charada assim funcina

mofifiquei o desenho do Fábio, dessa maneira também deve funcionar, na parte central (roldanas pretas) o cabo é fixo, sentidos opostos movimenta o Y e mesmo sentido movimente o X, não sei dizer se é possível movimento simultaneo, experimenta na giga Fabio

Senhores,

Acabamos de chegar de Sampa, e já fomos testar as idéias de acionamentos propostas pelo Gil , Gilberto e o Jorge - nenhuma delas funciona a não ser aquela que eu propus de colocar os motores móveis sobre o carro.

A variante do Jorge (cabos fixos eliminando duas poliuas) funciona, mas os motores devem ficar de fato no carro, pois eles é quem bloqueiam os movimentos dos eixos quasndo a cnc está parada.

Amanhã postaremos os filmes de compravação