Meu caro Gilberto
Quanta sugestão interessante apareceu por aqui...
Amanhã à tarde te faço uma visita, prá ver tua máquina e tua costela...
Um cliente está finalizando a encomenda de uma máquina de 3,1 m x 2,2 m x 0,2 m com 4 eixos e meio (freza, furadeira e serra) e preciso decidir se uso cabo ou correia sincronizada...
A rosca no eixo Z dispensa um freio eletromagnético que impeça que o cabeçote "despenque" com queda de energia ou "desligando" a máquina.
E, quando se trabalha principalmente em usinagem plana (XY), a rosca do eixo Z não é muito requisitada...
Como anda teu driver bipolar? Já posso encomendar 4 peças?
Vc está quase me convencendo a utilizar baratos e ágeis motores de 15 kgfxcm no lugar dos lerdos, complicados (drivers) e imprecisos de 100 kgfxcm com micropasso e sem redução...
E nestes motores pequenos utilizar a redução por 2 conjuntinhos de correias sincronizadas... (2 x 3:1) = 9:1 ou (2 x 4:1) = 16:1 que não precisam nem de micro-passo... que aliás são micro só no nome... na realidade o buraco é mais embaixo e os motores não mantém a precisão do micropasso... ou seja, pura bucha... pois em cada passo se repetem "micro-passos" mais longos e outros mais curtos... sem falar das dificuldades de se encontrar drivers bipolares de alta tensão e corrente...
Aliás, até hoje não consegui obter gráficos confiáveis de torque x velocidade...
E inexistem gráficos ou informações que representam os torques reais e instantâneos em micropasso...
Concordo com vc que da maneira como vc fêz, se obtém um eixo mais rígido, rápido, forte, barato, durável e preciso...
Parabéns.
Até amanhã.