Jost,
no teste com a Jiga o "Y" funcionou, mas no "x" ocorreu o mesmo problema do primeiro teste.
Apenas destacando algumas diferenças...
No primeiro teste, os cabos não eram fixados ao carro menor, podendo se mover livremente nas duas extremidades quando no movimento em X. Levando a inclinação (devido ao atrito nas polias) e a falta de tração do carro. O carro pode se mover livremente com a mão, mesmo com motores parados.
Na solução que propus, o esforço dos cabos para mover o eixo X não é equilibrado, ocorrendo apenas num dos lados do carro maior (no lado onde o cabo é fixado no carro menor). Levando a inclinação deste carro, a qual poderia ser minimizada, ou eliminada, através do uso de guias ou de trilhos. O carro também não se move livremente, apenas com a rotação dos motores.
Ressalte-se a solução superior do Fábio, que produz um deslocamento mais equilibrado dos carros.
