Prezado Fábio Soares!
Primeiramente, parabéns pela decisão de fabricar a máquina! Já é um grande passo!
Penso que a robustez é uma coisa imprescindível, de fato. A máquina pode até não ter nenhuma folga, mas o fato de estar sujeito a vibrações continuamente, associado com baixa rigidez, pode levar a perda considerável de precisão. Se mandar cortar um círculo com diâmetro de 10 cm, por exemplo, o resultado pode ficar com um círculo de 9,5 cm, devido ao fato da vibração excessiva fazer com que a fresa "coma" mais o material do que devia.
Este fuso que interliga as duas cremalheiras do eixo X, penso que estará sujeito a torção, podendo talvez ter uma histerese no movimento do pinhão "escravo", resultando em esforço maior no pinhão "mestre". Posso estar falando besteira, mas talvez seria o caso de 1)usar um eixo mais grosso e 2) usar o motor no centro da máquina, com uma redução. Penso que o ideal mesmo seria usar 2 motores com 2 drivers cada, com sinal de controle sincronizados.
Sobre os detalhes não estarem totalmente desenhados, a (micro)experiência mostra que quanto maior a quantidade de detalhes modelados e projetados, os pepinos durante a fabricação e montagem serão muito menores. Uma simples cabeça de parafuso, por exemplo, poderá impedir o movimento de um guia linear. Eu iniciaria a fabricação apenas quando estivesse tudo ou quase tudo pensado e modelado.
Boas sortes!