Fabio,
Depende do tamanho da engrenagem que vai na cremalheira e de que velocidade máxima precisa.
Um exemplo:
Supondo que eu queira uma velocidade de 10 metros/minuto:
- sei que usando um motor de passo teria algo em torno de 400 rpm no máximo (no eixo do motor)
- Usando cremalheira modulo 1.5 com uma engrenagem de 20 dentes, terei um diâmetro efetivo de 30mm (valor extraído de tabela ou através de calculo), o que me dará um deslocamento de cerca de 94.2 mm por volta
Então, se eu quero 10 metros/minuto (10.000mm/min) preciso de uma redução de cerca de 4:1, porque a esta velocidade de deslocamento, o eixo do redutor giraria a cerca de 100 rotações/minuto (10000/94.2), e o motor a cerca de 400 rpm...
A resolução "teórica" da sua máquina seria de cerca de 0,06mm/passo caso acione este motor em meio passo (400 passos/volta) - teríamos 1600 passos para que o eixo de saída do redutor desse uma volta completa, percorrendo os 94.2mm referentes ao perímetro da engrenagem (1600/94.2 = 0,056mm)
Veja - este é apenas um exemplo - depende de uma serie de fatores mas isso pode ser usado para exemplificar seu caso;